機械手成長錄

云蕭1997

寫字的時候，機械手提筆的高度能否優(yōu)化短一點？

瀚海一沙

機械手總長度500MM。5+1模式關(guān)節(jié)。手臂全平衡，
相對舵機電機負荷小些。定位精度較差，毫米級，只
6 \) w- {, M4 C* i能作為中小學生教學用。
1 s, c5 x0 w; [2 q+ L; K& ~想普及學生科教綜合知識，尋找或提供一種廉價的機
4 _2 }0 V4 y5 m! ]! H- P' [械手教具。
安全，耐用，經(jīng)濟，知識量大，扭轉(zhuǎn)學生對遊戲的
" t& f7 p% K1 r; K2 R$ r; c! k7 X7 {沉迷......

瀚海一沙

8741vivo

瀚海一沙 發(fā)表于 2012-3-1 09:11
機械手總長度500MM。5+1模式關(guān)節(jié)。手臂全平衡，
相對舵機電機負荷小些。定位精度較差，毫米級，只
能作為 ...

毫米級?有點低，換個好點的舵機能否達到絲級？

小寶天樂

厲害，多多學習!以后有問題再向您請教，希望能加您為好友。

cctvhz

我就買有一個，一千二百多塊，玩玩是可以，不用用來做什么的，買回來三天不到，就有一個駝機燒了，

wbzd03

看起來好像已經(jīng)量產(chǎn)了嗎，恭喜啊！對這個自動化方面沒概念，有興趣！

潑墨

為什么我這邊買舵機都是1000元左右一個。。。。。舵機不是發(fā)PWM波控制么。。。。。

★亮晶晶★

不錯，想學習下控制部分的設(shè)計思路。還有控制系統(tǒng)，方便請樓主介紹下，也可發(fā)dsdzcl@163.com

瀚海一沙

# r! Q# S& l# i2 ^- ]

★亮晶晶★ 發(fā)表于 2012-3-11 18:57
  ?* M  @2 o4 e: q/ J) ]不錯，想學習下控制部分的設(shè)計思路。還有控制系統(tǒng)，方便請樓主介紹下，也可發(fā)

# P- N) l  v0 m1 X舵機控制的方向是總線制。
( ^2 ?8 F  w* @1 x2 V舵機燒壞的原因一般是過負荷。
進口的舵機都是1K多，國產(chǎn)的大力舵機便宜，幾百元。

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