機(jī)械手成長(zhǎng)錄

wuqk0221 · 發(fā)表于 2015-9-29 17:20:31

學(xué)習(xí)一下

機(jī)械蚊子 · 發(fā)表于 2015-9-30 20:13:33

很不錯(cuò)

鍋鍋狼 · 發(fā)表于 2015-11-18 14:19:53

支持一下

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-18 19:01:27

請(qǐng)問(wèn)樓主，舵機(jī)的扭矩如何計(jì)算的

xuexiulian · 發(fā)表于 2015-11-21 17:55:36

很不錯(cuò)

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-22 21:06:12

瀚海一沙發(fā)表于 2012-3-1 09:11 3 Z6 O. ^( W+ n- h3 \
機(jī)械手總長(zhǎng)度500MM。5+1模式關(guān)節(jié)。手臂全平衡，
9 T8 m% ?# L$ l5 o: x# w; f: S6 w/ x7 W相對(duì)舵機(jī)電機(jī)負(fù)荷小些。定位精度較差，毫米級(jí)，只
' ^! o u: m+ G能作為 ...

請(qǐng)問(wèn)，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請(qǐng)賜教

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-22 21:07:53

jblzky 發(fā)表于 2013-3-25 11:54 ; n* ^2 k5 U) W" d) n! ?7 w
我很想了解機(jī)械臂關(guān)節(jié)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，不知樓主可以說(shuō)明否？

有沒(méi)有軸承啊

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-23 09:08:31

tianjitingyu 發(fā)表于 2015-11-22 21:06
( h8 Y3 ~# F. v0 G3 R" k q0 G4 \請(qǐng)問(wèn)，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請(qǐng)賜教

多謝樓主，是不是可以理解為驅(qū)動(dòng)點(diǎn)正好位于手臂質(zhì)心？

陳云奇哥 · 發(fā)表于 2015-11-23 12:38:30

玩過(guò)一段時(shí)間的舵機(jī)感覺(jué)定位不是很準(zhǔn)，抓抓東西到還是可以的

		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			注冊(cè)會(huì)員

機(jī)械手成長(zhǎng)錄

點(diǎn)評(píng)

點(diǎn)評(píng)