機械手成長錄

wuqk0221 · 發(fā)表于 2015-9-29 17:20:31

學習一下

機械蚊子 · 發(fā)表于 2015-9-30 20:13:33

很不錯

鍋鍋狼 · 發(fā)表于 2015-11-18 14:19:53

支持一下

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-18 19:01:27

請問樓主，舵機的扭矩如何計算的

xuexiulian · 發(fā)表于 2015-11-21 17:55:36

很不錯

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-22 21:06:12

瀚海一沙發(fā)表于 2012-3-1 09:11
# A8 N- D: I" a. O機械手總長度500MM。5+1模式關節(jié)。手臂全平衡，
8 h, W9 [) D: K. e相對舵機電機負荷小些。定位精度較差，毫米級，只
, ^) ~5 P; A* E! Y* F$ [4 I4 N9 J能作為 ...

請問，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請賜教

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-22 21:07:53

jblzky 發(fā)表于 2013-3-25 11:54 * N# e4 V- E5 l$ a4 s8 b
我很想了解機械臂關節(jié)處的內部結構，不知樓主可以說明否？

有沒有軸承啊

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-23 09:08:31

tianjitingyu 發(fā)表于 2015-11-22 21:06 , @+ {, i! \9 v! z% l9 `
請問，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請賜教

多謝樓主，是不是可以理解為驅動點正好位于手臂質心？

陳云奇哥 · 發(fā)表于 2015-11-23 12:38:30

玩過一段時間的舵機感覺定位不是很準，抓抓東西到還是可以的

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