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樓主: 英德康
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裝載機電控升級改造一:工作機構(gòu)多路閥電液比例控制及發(fā)動機變工況功率匹配

[復(fù)制鏈接]
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 樓主| 發(fā)表于 2013-8-13 06:24:51 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2013-8-13 07:20 編輯 2 L, J) E0 S' [  @6 J

- o4 a+ v& T) E7 i7 J; ^總公司是搞變速箱自動換擋的,涉及車輛整機控制較多,導(dǎo)師談不上,只能談體會,不免有誤,僅供參考。, d9 ?# ~+ U0 t8 w8 E
謝謝您兩次耐心細致的解答,已經(jīng)算我求學(xué)路上的第二個導(dǎo)師了。還有些問題想向您請教。& t  @, X* _% R/ B% H
    (1) "按下并保持KD檔按鍵,當前檔位降一檔,松開后恢復(fù)到當前檔位,用于瞬間加載。也可以設(shè)置成快速降到一檔,即:快速行走到鏟掘點時,點按KD檔后,從當前檔位降檔一檔,快速進入鏟土作業(yè)。"如果選用后者(快速降到一檔),這種方案的KD鍵是不是有點多余?直接用減檔按鈕就可以了?
. x1 G( n; ]" c- F8 D! U- M答復(fù):KD檔與降一檔的功能是不同的,通常KD檔用于瞬間加載,按下KD鍵,TCU至少執(zhí)行兩個動作,以滿足1)降1檔,2)油門增加。
4 e* s; d' B2 \* F8 f" j
    (2) 電子制動踏板方面,輸出一個0-5V的信號。我理解是控制2個制動比例電磁閥,釋放壓力,使其制動。除此之外,TCU會輸出信號自動換擋么?還是人為減檔?制動踏板會不會直接連接剎車環(huán),進行直接機械制動?發(fā)動機的轉(zhuǎn)速會隨之變化么?
5 z# R3 T1 b4 @, c/ H答復(fù):制動方式很多,有減壓釋放,有加壓釋放。卡特的推土機是斷電制動,加壓釋放。液壓閥通常是冗余配置,比例閥實時減速制動,而開關(guān)閥(可能配置2個)實時駐車制動或緊急制動。" t8 t1 D6 A( t5 m
制動踏板是冗余配置的,即:兩路信號輸出,模擬信號+開關(guān)信號。踏板制動時輸出模擬信號,通過TCU控制離合器減壓閥實時制動,若速度降低則TCU輸出換擋信號,踏板踩到極限時時輸出開關(guān)信號,該開關(guān)信號通常不經(jīng)過控制器,與一開關(guān)電磁閥硬線連接,通電釋放壓力,實施緊急制動。制動時對發(fā)動機減速可以節(jié)能,但爬坡制動時發(fā)動機減速會導(dǎo)致溜車,要求TCU有判斷功能。* P+ L/ u6 p/ w- H7 V0 z7 U) p$ q
    (3) “電子制動踏板觸發(fā)限位開關(guān)啟動緊急制動程序”,這個緊急制動程序除了釋放2個制動電磁閥壓力,還有別的控制么?比如使換擋離合器分開,切斷輸出動力,這樣的話會不會導(dǎo)致發(fā)動機飛車?或者連接機械制動?
* I6 A2 T$ W% v2 X: u* ]% G& I- L3 m答復(fù):通常不切斷動力,下坡制動還需限制換擋,禁止升檔。
  u% q3 ~# O. y: h& B8 ]3 K! r% N
    (4) 如果在不涉及發(fā)動機控制的前提下,怎樣才能保證發(fā)動機在空檔時才能啟動呢?或者有其他的什么安全方式?我想的方式是:如果發(fā)動機啟動時手柄不在空擋,這時TCU輸出信號,使所有電磁閥斷電釋放壓力,車不動。這樣會不會有什么邏輯上的問題?
4 X" ?/ {( V: E, h! [答復(fù):開機前電子手柄在中位時,所有電磁閥斷電,同時TCU輸出中位電壓信號,中位繼電器得電,接通點火繼電器的電源,可以點火啟動發(fā)動機。若手柄若不在中位,中位繼電器斷電,切斷點火繼電器的電源,發(fā)動機無法點火啟動。4 e4 k8 R3 R: _# c' K
    (5) 推土機行駛換擋時,如果不控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速會不會有問題?還是因為推土機的速度慢,換擋時讓發(fā)動機自己適應(yīng)就好了。
/ k- z. U4 x# P9 Q% W答復(fù):換擋時動力瞬間切斷,發(fā)動機轉(zhuǎn)速會飆升,此時應(yīng)該控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速,不但可以節(jié)能,還可減少換擋時對離合器的沖擊。對于機械油門的發(fā)動機可以利用雙曲線控制技術(shù)抑制發(fā)動機轉(zhuǎn)速,即:換擋時同時控制脫檔離合器和換擋離合器的壓力曲線,實現(xiàn)換擋離合器的無縫接合。
* ~1 q$ f+ t; w8 \
    (6) 推土機從1檔進入2檔的條件是什么?是要輸出軸的轉(zhuǎn)速達到一定值以后才可以進2檔么,這樣是不是還需要采集車速,萬一打滑怎么辦?還是隨便什么時候都可以進二檔?如果要是這樣的話,我是否可以直接從空擋進入2檔?比如F2-R2模式中,從N不經(jīng)過1檔直接進入2檔?這樣會有什么問題么?
" O. |' a3 d  q3 H# Z. F  [答復(fù):提速后即可進入2檔,打滑需裝地速傳感器或GPS測試。F2R2換向時無需降檔,但須過1檔,進2檔,減速離合器換擋沖擊。
1 N) h% [: r  P8 R1 f
    (7) 推土機前進1檔時,是先結(jié)合前進的離合器再結(jié)合一檔離合器,還是這兩個可以同時進行?有先后順序么?# k0 M9 _$ u2 e% `! u
答復(fù):通常為先方向離合器,后速度離合器,先前進,后1檔,但也需根據(jù)離合器的容積來設(shè)計程序,充油周期有先后,但接合周期基本同時進行。
- A; _1 y* b1 u6 D6 J
    (8) 電磁閥的控制需要反饋么?比如反饋壓力、電流什么的?我看到的好像都是開環(huán)的控制?如果采用開環(huán)的控制是不是需要精度、可靠性較好的電磁閥?: @4 U/ p) \& M7 Y
答復(fù):采用線性精度高的電磁閥,
6 Q( Y; V5 e) M9 @4 X2 u+ o8 U2 W
    (9) 最后想問一下,力士樂的DRE系列的比例減壓閥與Parker的GTP0234系列的比例減壓閥是否可以替代Tecnord公司的T059?
9 I( O, ~9 ^* g+ M2 H答復(fù):這兩種閥無法取代T059,反之也是一樣. ' l! @& Y( Z" j# i2 @; L1 q8 O0 F
    這么多問題,學(xué)校里的幾個教授都不懂,我只能自己想辦法向您請教,給您添麻煩了。謝謝您!7 E0 q1 \* n9 D' t/ z6 }$ Z" Q
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 樓主| 發(fā)表于 2013-8-13 07:22:43 | 只看該作者
有關(guān)換擋電磁閥的性能及技術(shù)要點可參見以下鏈接- B. H5 x# t- ^0 \7 h) G/ P5 z
比例閥振顫信號! g& v( \4 L, v2 P
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;page=1#pid2513298, p+ V( d5 X8 [) L
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23#
發(fā)表于 2013-8-15 14:52:47 | 只看該作者
英德康 發(fā)表于 2013-8-13 07:22 3 e5 O6 P6 G$ S8 }; x4 |" G  o
有關(guān)換擋電磁閥的性能及技術(shù)要點可參見以下鏈接
, |$ f+ s5 ?; K* g4 o比例閥振顫信號
& B' A. l% Z: T* t" f( Y0 T8 b5 ^% s) ihttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewt ...
- Q  f8 x2 i# i" ~; i7 q2 w! {& n* M
還想問一下,電液比例閥對油品的要求很高,那你們在做的時候是怎樣保證油的清潔度呢?推土機的油品很差,會不會運行兩天就堵住了?是不是在使用國外閥的同時,也要重新考慮過濾的問題?也有人采用進口的閥做的電控系統(tǒng),但在高溫的時候插裝閥的可靠性就不受保障了,閥體的孔變大,使得泄露增多。這是不是國內(nèi)沒有推廣自動換擋推土機的最大問題?還想得到專家的指教。
% @- f* J, s  V1 ?" e. a謝謝您!3 a+ d3 W8 i- T7 @9 j/ B0 S
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 樓主| 發(fā)表于 2015-6-4 02:29:18 | 只看該作者
我們做國內(nèi)變速箱比例閥升級方案時,污染過濾需慎重考慮的項目。
- q  n8 \5 H! \3 D通常在換擋閥進口前加過濾器,在比例閥進口位置加金屬濾網(wǎng),實現(xiàn)二次保護。
- |/ n& J# e2 Q9 R: R" o# u. i) c若無過濾網(wǎng),則會發(fā)生閥卡死的現(xiàn)象,有了二級濾網(wǎng),反應(yīng)滿了,但不會影響正常行走。
3 d0 n7 r# \+ D1 {% _1 S9 N+ x1 c
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7 O* O  Y" V5 H: ?
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發(fā)表于 2015-6-4 14:36:48 | 只看該作者
高大上啊
* G5 {; F/ e# j( u: ^- c
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發(fā)表于 2020-11-17 17:43:57 | 只看該作者
英德康 發(fā)表于 2012-5-9 00:291 {- }& _( k7 S: l" u  X
小型裝載機在東南亞市場很受歡迎,由于行走機構(gòu)是馬達控制,整機電液比例升級改造相對容易。無需傷筋動骨, ...

& r% _1 I. s  ~: s# i/ C- Z能否留一個您本人的聯(lián)系方式,我們正好要做一個這樣的, Y" e$ q) m) j. i* P  m8 @' g
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發(fā)表于 2020-11-18 22:48:49 | 只看該作者
5t下裝載機在國內(nèi)中低端市場最有競爭力的應(yīng)該是液控先導(dǎo)單桿操作!但是目前大多數(shù)依然是兩桿操作,我認為應(yīng)該是考慮駕駛員操作習(xí)慣這個問題吧!
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