發(fā)現(xiàn)好多人在聊機器人，也來看一下我的機器人

淡漠、往昔 · 發(fā)表于 2012-8-9 10:38:42

BUCUO

huawei-hw · 發(fā)表于 2012-8-15 16:09:03

樓主這個聽不錯。用視覺系統(tǒng)實現(xiàn)篩選，這個挺好。

huawei-hw · 發(fā)表于 2012-8-15 16:19:47

qiguangtu123 發(fā)表于 2012-7-28 19:57
: c5 l0 T% J! M/ l5 w4 ^再來一個

這個創(chuàng)意挺好的。

艾樂博 · 發(fā)表于 2012-8-16 00:08:24

qiguangtu123 發(fā)表于 2012-8-6 09:47
- u- W/ F/ Z6 ?2 e是的，用視覺檢測就行，我們一般都是把標準的產(chǎn)品先錄識別軟件內(nèi)，產(chǎn)品從流水線過時，相機取像檢測,對照產(chǎn) ...

追問：那你們一般用的是什么視覺系統(tǒng)？你們的控制器對于視覺的響應(yīng)速度是多少？若是控制器的響應(yīng)時間過長，那就會很麻煩，而且機器人也浪費了，對吧？

黃金牛排 · 發(fā)表于 2012-8-16 00:18:12

支持一下

qiguangtu123 · 發(fā)表于 2012-8-16 11:45:54

本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-8-16 17:46 編輯

艾樂博發(fā)表于 2012-8-16 00:08 ( B W+ _+ v& B8 K1 ~4 N
追問：那你們一般用的是什么視覺系統(tǒng)？你們的控制器對于視覺的響應(yīng)速度是多少？若是控制器的響應(yīng)時間過長 ...

視覺的識別速度是200毫秒，控制器對視覺的響應(yīng)是不會差很遠的,不會超出50毫秒，其它的就是計算機的問題

cefhv · 發(fā)表于 2012-8-18 16:37:41

{:soso_e136:}

hongxing516 · 發(fā)表于 2012-8-18 22:30:25

很多快速的機械人都是用的這種結(jié)構(gòu)

艾樂博 · 發(fā)表于 2012-8-19 22:01:11

qiguangtu123 發(fā)表于 2012-8-16 11:45
' N$ `4 \4 e. K4 u0 I ~視覺的識別速度是200毫秒，控制器對視覺的響應(yīng)是不會差很遠的,不會超出50毫秒，其它的就是計算機的問題
: ?) \, v3 m+ M7 i5 n; l* ^ ...

那你們用什么視覺為主呢？
美國的，日本的，都超貴啊，哥！

yancnc · 發(fā)表于 2012-8-19 22:42:14

如果機械手這樣做的話成本會很低的我想問一下這個重復(fù)定位精度能夠達到多少的啊

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