發(fā)現(xiàn)好多人在聊機(jī)器人，也來看一下我的機(jī)器人

淡漠、往昔

BUCUO

huawei-hw

樓主這個(gè)聽不錯(cuò)。用視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)篩選，這個(gè)挺好。

huawei-hw

qiguangtu123 發(fā)表于 2012-7-28 19:57
再來一個(gè)

! g- ~  \% U& r$ w0 d這個(gè)創(chuàng)意挺好的。

艾樂博

qiguangtu123 發(fā)表于 2012-8-6 09:47
是的，用視覺檢測(cè)就行，我們一般都是把標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品先錄識(shí)別軟件內(nèi)，產(chǎn)品從流水線過時(shí)，相機(jī)取像檢測(cè),對(duì)照產(chǎn) ...

! S# B! o! s  H! }5 F3 y; M追問：那你們一般用的是什么視覺系統(tǒng)？你們的控制器對(duì)于視覺的響應(yīng)速度是多少？若是控制器的響應(yīng)時(shí)間過長(zhǎng)，那就會(huì)很麻煩，而且機(jī)器人也浪費(fèi)了，對(duì)吧？

黃金牛排

支持一下

qiguangtu123

+ f0 g% d: s# I- d* h- n

艾樂博 發(fā)表于 2012-8-16 00:08
9 J! y; v0 H3 W* B5 i追問：那你們一般用的是什么視覺系統(tǒng)？你們的控制器對(duì)于視覺的響應(yīng)速度是多少？若是控制器的響應(yīng)時(shí)間過長(zhǎng) ...

視覺的識(shí)別速度是200毫秒，控制器對(duì)視覺的響應(yīng)是不會(huì)差很遠(yuǎn)的,不會(huì)超出50毫秒 ，其它的就是計(jì)算機(jī)的問題
# Y, a8 i$ V/ K& T. Z: B/ w* \

cefhv

{:soso_e136:}

hongxing516

很多快速的機(jī)械人都是用的這種結(jié)構(gòu)

艾樂博

qiguangtu123 發(fā)表于 2012-8-16 11:45
1 x+ M2 y, p9 ~: X" l視覺的識(shí)別速度是200毫秒，控制器對(duì)視覺的響應(yīng)是不會(huì)差很遠(yuǎn)的,不會(huì)超出50毫秒 ，其它的就是計(jì)算機(jī)的問題
. C( a0 }9 T% o& B+ N9 n# S ...

那你們用什么視覺為主呢？
美國(guó)的，日本的，都超貴啊，哥！
2 I. ^) m& X4 x6 i5 _. p. Q4 M

yancnc

如果機(jī)械手這樣做的話 成本會(huì)很低的  我想問一下 這個(gè)重復(fù)定位精度能夠達(dá)到多少的啊