斜沖模具取料，我見到傻眼了

張強aiai

之前有見過直沖模具取料的，沖壓機械手方面取料的很多，當我見到這，我傻眼了，不知道怎么下手，煩請高人指點一二，小弟感恩不盡！見圖，斜沖取料，五臺連線，取的時候還要往上拖一點才能取。

wuxicili

把那個限位擋塊改一下就好取了。把兩螺絲孔改成滑槽，擋塊下方加一復位彈簧，常態(tài)時彈簧推著擋塊，取工件時向下撥擋塊產品就可輕松取下了。

LIAOYAO

模具后方加頂出銷，用氣缸驅動，推出工件；
5 {' _3 n! l6 g3 W模具前方置一托板，承接前站來料和本站卸料后托料；
2 p; {1 U% f$ i3 V
' m' d9 ^: Y2 N+ G' z: Y5 I- A或將上述兩者合并，做一夾爪在前方；接前站來料和本站裝卸料；開爪托料待機械手取走至下站。

張強aiai

wuxicili 發(fā)表于 2012-7-30 16:56
把那個限位擋塊改一下就好取了。把兩螺絲孔改成滑槽，擋塊下方加一復位彈簧，常態(tài)時彈簧推著擋塊，取工件時 ...

% b- U/ @6 j4 ^3 t9 T, _; g謝謝，這樣就省下往上托著步驟了。

張強aiai

LIAOYAO 發(fā)表于 2012-7-30 16:57
模具后方加頂出銷，用氣缸驅動，推出工件；
模具前方置一托板，承接前站來料和本站卸料后托料；

7 d( ^  a4 s0 T% o! e8 n- {! C謝謝！總體的步驟應該如你所說。后面一道工序需要旋轉180度，且與前工序沖壓斜模具角度不一樣，我是這樣想的：做一套傾斜可旋轉的機構，用夾的方式取料，到輸送帶，再到下一工序，不知可否？再次謝謝

LIAOYAO

既然是用機械手，為何還要堅持從前方裝夾？
* v6 Q+ p7 W, E! U0 g4 x7 o1 m" |以機械手的運動方向當基準，左右裝夾貌似沒有難度吧！

張強aiai

LIAOYAO 發(fā)表于 2012-7-30 17:31
8 e: N( {& y" J; |* e2 {既然是用機械手，為何還要堅持從前方裝夾？
  p0 _/ K7 f- O* Q以機械手的運動方向當基準，左右裝夾貌似沒有難度吧！

$ L( O4 T7 t' Q0 Q謝謝！機械手的運動方向按沖床排列的方向，也就是左右方向，但是，主要是沒空間�？墒乔胺接校�呵呵，模具應該可以改，還得與他們商量溝通。

張強aiai

上個視頻，我說的機械手是普通的X軸、Y軸、Z軸的，不是工業(yè)機器人哦。斜沖

張強aiai

張強aiai 發(fā)表于 2012-7-31 09:13
- b  d) I: j- n4 ~上個視頻，我說的機械手是普通的X軸、Y軸、Z軸的，不是工業(yè)機器人哦。斜沖

視頻怎么上？http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html

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