三軸機械手如何實現(xiàn)這些動作？

網(wǎng)絡(luò)機械

hzp4957 發(fā)表于 2012-8-31 10:57
1、兼容調(diào)整采用伺服電機可以解決，步進(jìn)電機也可以；
2、精度要求不高的話最好使用吸盤，機械手爪實現(xiàn)兼容 ...

' g) q2 f: h0 m  r/ m  ~  E, a很感謝你的指點！我想就我的想法與你討論一下：
1、兼容的問題我也是想用伺服電機解決的。
" X" t+ t( y+ v; T! E2、我考慮的也是吸盤的方式抓料（下圖板子中的孔）。用五塊板子來調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)的方式是用絲桿（絲桿是通過上面的板的電機帶動，上面的板沒畫出來），最中間的板子與連接座是固定的，兩邊的板子可以根據(jù)絲桿的的轉(zhuǎn)動而左右移動，且左右絲桿的螺紋是相反的。如下圖所示：
5 f# V" i0 S+ N$ F

不過想在存在兩點問題:
1、吸盤的方式穩(wěn)定性好不好？因為我還要靠這五塊板壓料，那么在吸料的時候是不是吸盤要從孔中穿過去，而壓料的時候吸盤要退回去，怎么控制吸盤？
9 K5 w; H- B, W' i: \6 C1 `2、十個產(chǎn)品排成兩排，吸盤吸起來之后，產(chǎn)品可能會歪，這個怎么解決？？
. T% `0 T, @( f6 f! M( V3、你說:"的可以再手爪與機械手的連接處設(shè)計緩沖機構(gòu)，行程根據(jù)所需設(shè)計；"這個什么意思，沒聽懂，希望你能解釋一下。
謝謝！期待你的回復(fù)！
; G& i# `1 W- r

網(wǎng)絡(luò)機械

網(wǎng)絡(luò)機械 發(fā)表于 2012-8-30 17:22
謝謝樓上的建議，感覺這樣成本好像比較大，不知道大家有沒有什么好的伸縮機構(gòu)？

謝謝你的解答！
7 q, q0 y, T7 E( M: `我想問一下帶電磁閥的真空吸盤在空爪的時候怎么自動關(guān)閉的？？
是靠吸盤自身感應(yīng)的還是從程序上控制？？？
+ v6 {# ~* h, V% m& j, C
. |9 X* t. I3 g  z; l

網(wǎng)絡(luò)機械

明月my123 發(fā)表于 2012-8-31 11:42
純機械分度方法（不考慮電機分度方法），各位有沒有實際參考一下呀？

樓上有什么好的純機械分度的方法嗎？
1 B/ |% [* R  V$ Q0 L

明眾自動化

學(xué)習(xí)

信念_征途

這個用機械手指和氣缸再加幾個位置感應(yīng)器,用PLC作大腦控制就可以啦!

wsq925147

貌似蠻復(fù)雜的，不清楚

成陳

這個應(yīng)該比較容易的，有很多種方法可以實現(xiàn)的。

ahway

網(wǎng)絡(luò)機械 發(fā)表于 2012-8-31 17:54
, i) t: @6 K8 G2 q9 d9 E謝謝你的解答！
我想問一下帶電磁閥的真空吸盤在空爪的時候怎么自動關(guān)閉的？？
" S& A+ p5 t" m+ e$ T是靠吸盤自身感應(yīng)的還是 ...

' F/ ~  }7 V( ]: T3 ~PIAB piGrip吸盤可選配piSave真空閥，空抓時不影響其他吸盤抓取效果。
. g- ?# o; }; p) r' v) H. P, |0 i6 b

章建剛

同意樓上

HenryGan

可以用幾個吸盤來抓取紙盒，用氣缸來做吸盤的動力，關(guān)于長度方向的調(diào)整也可以用氣缸，這樣把一些簡單的機構(gòu)組合在一起，成本應(yīng)該不是很大