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[據(jù)DARPA網(wǎng)站2012年9月5日?qǐng)?bào)道]“獵豹”機(jī)器人由美國(guó)波士頓動(dòng)力公司負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)研制,隸屬于DARPA最大限度移動(dòng)和操控(M3)項(xiàng)目。2012年3月,“獵豹”機(jī)器人曾創(chuàng)造了每小時(shí)18英里的奔跑記錄,而該機(jī)器人最新的奔跑記錄則達(dá)到了驚人的每小時(shí)28.3英里(45.5公里)。這一速度已經(jīng)超過(guò)了奧運(yùn)會(huì)冠軍牙買(mǎi)加飛人博爾特創(chuàng)造的100米短跑記錄,博爾特的百米速度約合每小時(shí)27.78英里。
9 j6 F4 v, {2 H( e$ s6 {DARPA計(jì)劃在2013年對(duì)“獵豹”機(jī)器人在自然地形環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試,現(xiàn)階段“獵豹”在實(shí)驗(yàn)室跑步機(jī)上的奔跑可以允許研究人員檢測(cè)該機(jī)器人所取得的進(jìn)步、改進(jìn)算法并維護(hù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部件,F(xiàn)有型號(hào)的“獵豹”機(jī)器人采用液壓泵驅(qū)動(dòng),并利用一種類(lèi)似吊桿的裝置保持其在跑步機(jī)的中心位置奔跑。本次“獵豹”機(jī)器人奔跑成績(jī)的提升,其原因在于研究人員改進(jìn)了控制算法,以及使用了動(dòng)力更強(qiáng)的液壓泵。雖然“獵豹”機(jī)器人現(xiàn)在的奔跑速度已經(jīng)超過(guò)人類(lèi),但是距離真正獵豹的奔跑速度(每小時(shí)61英里)還有相當(dāng)大的差距。
, g3 l! i8 \8 o6 V8 `. \' }“獵豹”機(jī)器人目前還僅能依靠外接電源提供動(dòng)力,且只能在室內(nèi)環(huán)境中的跑步機(jī)上奔跑。波士頓動(dòng)力公司稱(chēng),明年該公司將推出不依賴(lài)外部設(shè)備的全新版本“獵豹”機(jī)器人——“野貓”。
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http://www.dsti.net/Information/News/77625
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獵豹的升級(jí)版本-新的野外機(jī)器人:野貓(wildcat)+ u6 D/ y5 q( N9 j+ I/ j8 u* T" I
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