關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的一些東西

frazil

工業(yè)機(jī)器人的一些東西
% {0 N, M4 |7 u" p前一段時間很忙，一直沒有空來社區(qū)，應(yīng)社友要求，寫一點關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的東西
3 h) k( r/ k8 p。以后會陸續(xù)寫。
首先說一下概念（這個不是自己的觀點），畢竟了解了概念，才好進(jìn)一步去談工業(yè)
1 M- s& T6 ^& j% e2 [機(jī)器人。我們有不少人的機(jī)器人概念還停留在人形，可以模仿人上面。還有一些人
可能受到科幻片的影響，會把機(jī)器人想得和人差不多，其實了解工業(yè)機(jī)器人并不難
，有很多書可以看。我們常說的理論與實踐結(jié)合，就是說你可以看書思考，也可以
7 ?) V6 ~: k% g( ^# g+ W從實際生產(chǎn)和生活著去觀察發(fā)現(xiàn)。廢話不多說了，今天先說說工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械手
. P% c& Q3 L1 q和操作機(jī)的異同。相同的是他們都屬于工業(yè)自動化的產(chǎn)物，差別可以見三者概念。
1.工業(yè)機(jī)器人
多數(shù)是指程序可變（可編）的獨立自動抓取、搬運工件、操縱工具的裝置（國內(nèi)稱
工業(yè)機(jī)器人或者通用機(jī)械手）�？梢�，與人形不人形沒有關(guān)系，也不會在大地震的
時候會自主救援，可以自己分析的機(jī)器人（實際上還是一種算法），那是相當(dāng)?shù)睦?font class="jammer">2 S' T6 ]9 F4 r1 m1 w3 g7 g& u+ T
難，如果機(jī)器人的智商比得上一頭豬（指主觀能動性），那都是一個無法想象的突
5 E; N" E: t& u" `! t破。如果按照既定程序做事，很多事情不僅僅比豬強(qiáng)，比人干得還好。
2.機(jī)械手，多數(shù)指附屬主機(jī)，程序固定的自動抓取、操作裝置（國內(nèi)一般稱機(jī)械手
或者專用機(jī)械手）。如自動線、自動機(jī)的上下料、加工中心的自動化裝置。這里就
: y2 e+ Z( q: F- D: k牽涉到一個適應(yīng)性問題，和工業(yè)機(jī)器人比較起來，程序固定。
- e/ V# v0 u  [$ S3.操作機(jī)，一般是指由人工操縱的半自動化搬運、抓取、操作裝置。如鍛造操作機(jī)
2 `* ?- W4 Q" Z: c或處理放射性材料、火工品的裝配等使用的半自動化裝置。

charles006

等待后續(xù)......

frazil

剛才說到工業(yè)機(jī)器人的概念，下面簡單的說說工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人按應(yīng)用領(lǐng)域可以分為很多類，從常用的機(jī)器人系列和市場占有量來看，
. q5 c7 M# n& O8 l! g) W點焊、弧焊、搬運、噴漆是主要的工業(yè)機(jī)器人品種。考慮未來中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展
4 Z' H+ H- q" b! T6 }% V/ Q戰(zhàn)略，應(yīng)該主要發(fā)展這幾種機(jī)器人，以此帶動整個工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和壯大。

點焊機(jī)器人用在汽車行業(yè)，可以很大的提高生產(chǎn)效率，提高焊接質(zhì)量，能夠適應(yīng)產(chǎn)
0 r* g/ C5 Y8 a' r  p品的多樣化，有柔性�；『笝C(jī)器人經(jīng)過一些列準(zhǔn)備后，可以代替人進(jìn)行半自動焊接
。在車架生產(chǎn)線中，引入機(jī)器人后，一條日產(chǎn)量為180臺的8人生產(chǎn)線，可以改為6
+ w; i6 m) s. c/ }$ y/ U$ _人，并且產(chǎn)量提高到200臺，同時還可以提高焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，避免漏等現(xiàn)象出
$ j; D/ ~$ F9 c" V. U現(xiàn)。

噴漆機(jī)器人不像其他機(jī)器人一樣，只需要控制動作，及控制定位精度、軌跡模仿精
, k, F! t" f5 Q/ Q' b度和速度就夠了，還需要評價噴漆完成的狀態(tài)。因此，對于機(jī)器人示教技術(shù)，是一
個大的挑戰(zhàn)。噴漆機(jī)器人可以代替人完成很多危險或者有害健康的工作，例如汽車
- N, T& \$ C2 |( D  s5 V7 Q噴漆。（說明一下，機(jī)器人示教，應(yīng)考慮到機(jī)器人的精度（非重復(fù)精度），可能會
2 J6 z* u. \6 a3 V% b與既定目標(biāo)有大的差別，因此，可以先給機(jī)器人示范，例如讓它運行一條軌跡，然
后記一下來，以后就這么做。舉個例子，你想罵一個人，又怕別人打你，你可以買
只鸚鵡，教那只鸚鵡罵別人SB，可能不是太準(zhǔn)確，但是大致也就是這么回事）。

加工機(jī)器人徐要根據(jù)生產(chǎn)狀態(tài)，考慮自動化水平，需要配備不同的自動化裝置。例
+ g5 q" o% U% R( I- _7 d: {% d+ u( \如就加工幾百個軸，你不可能去做專機(jī)。所以也不是自動化程度越高越好。
搬運機(jī)器人，就是指定工作狀態(tài)去搬東西，例如搬磚、搬啤酒等。有些場合可能對
$ p: Q( j6 _' X4 n( X* W精度、軌跡、速度和載荷等有很高要求。
- A) z1 b! B2 I$ \2 ^" x) S' R
1 o8 J. [) {8 ]1 r5 x" c1 U$ ~

huawei-hw

很好，期待后續(xù)。

兔年給力

坐等下文

ayi880119

解釋的很清楚   學(xué)習(xí)了    謝謝

興國

期待更深入。。。。

slamon

學(xué)習(xí)了，受教呀{:soso_e100:}

chidiandong

樓主再來點講解嗎。

東方神劍

希望樓主持續(xù)更新