關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的一些東西

frazil

工業(yè)機(jī)器人的一些東西
' J7 [3 w0 r: r" G7 C前一段時(shí)間很忙，一直沒(méi)有空來(lái)社區(qū)，應(yīng)社友要求，寫(xiě)一點(diǎn)關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的東西
。以后會(huì)陸續(xù)寫(xiě)。
首先說(shuō)一下概念（這個(gè)不是自己的觀點(diǎn)），畢竟了解了概念，才好進(jìn)一步去談工業(yè)
機(jī)器人。我們有不少人的機(jī)器人概念還停留在人形，可以模仿人上面。還有一些人
- f8 D4 n0 o' Z( g% _6 x4 X' I& A可能受到科幻片的影響，會(huì)把機(jī)器人想得和人差不多，其實(shí)了解工業(yè)機(jī)器人并不難
1 H. C. A1 O5 \5 @: S/ J，有很多書(shū)可以看。我們常說(shuō)的理論與實(shí)踐結(jié)合，就是說(shuō)你可以看書(shū)思考，也可以
從實(shí)際生產(chǎn)和生活著去觀察發(fā)現(xiàn)。廢話不多說(shuō)了，今天先說(shuō)說(shuō)工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械手
2 Q. n- `" W; @  g; I和操作機(jī)的異同。相同的是他們都屬于工業(yè)自動(dòng)化的產(chǎn)物，差別可以見(jiàn)三者概念。
0 \& I2 X2 Y, O, i; _* g5 D1.工業(yè)機(jī)器人
( i4 o" R: |8 T8 L# T2 q6 j: L多數(shù)是指程序可變（可編）的獨(dú)立自動(dòng)抓取、搬運(yùn)工件、操縱工具的裝置（國(guó)內(nèi)稱(chēng)
- I1 K- j( c# o+ h/ S. R$ P) X工業(yè)機(jī)器人或者通用機(jī)械手）。可見(jiàn)，與人形不人形沒(méi)有關(guān)系，也不會(huì)在大地震的
時(shí)候會(huì)自主救援，可以自己分析的機(jī)器人（實(shí)際上還是一種算法），那是相當(dāng)?shù)睦?font class="jammer">: C9 |$ x1 @* L+ T
難，如果機(jī)器人的智商比得上一頭豬（指主觀能動(dòng)性），那都是一個(gè)無(wú)法想象的突
破。如果按照既定程序做事，很多事情不僅僅比豬強(qiáng)，比人干得還好。
. c: D1 D3 J) K2.機(jī)械手，多數(shù)指附屬主機(jī)，程序固定的自動(dòng)抓取、操作裝置（國(guó)內(nèi)一般稱(chēng)機(jī)械手
或者專(zhuān)用機(jī)械手）。如自動(dòng)線、自動(dòng)機(jī)的上下料、加工中心的自動(dòng)化裝置。這里就
牽涉到一個(gè)適應(yīng)性問(wèn)題，和工業(yè)機(jī)器人比較起來(lái)，程序固定。
& g! J$ N8 |! ?% u& @: Y2 F3.操作機(jī)，一般是指由人工操縱的半自動(dòng)化搬運(yùn)、抓取、操作裝置。如鍛造操作機(jī)
或處理放射性材料、火工品的裝配等使用的半自動(dòng)化裝置。

charles006

等待后續(xù)......

frazil

剛才說(shuō)到工業(yè)機(jī)器人的概念，下面簡(jiǎn)單的說(shuō)說(shuō)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。
: j3 \; \& _& |) b( L" M- _1 D工業(yè)機(jī)器人按應(yīng)用領(lǐng)域可以分為很多類(lèi)，從常用的機(jī)器人系列和市場(chǎng)占有量來(lái)看，
點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)、噴漆是主要的工業(yè)機(jī)器人品種。考慮未來(lái)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展
戰(zhàn)略，應(yīng)該主要發(fā)展這幾種機(jī)器人，以此帶動(dòng)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和壯大。

2 O+ g0 W7 E. D# E0 s點(diǎn)焊機(jī)器人用在汽車(chē)行業(yè)，可以很大的提高生產(chǎn)效率，提高焊接質(zhì)量，能夠適應(yīng)產(chǎn)
品的多樣化，有柔性。弧焊機(jī)器人經(jīng)過(guò)一些列準(zhǔn)備后，可以代替人進(jìn)行半自動(dòng)焊接
5 x0 n( C) [/ u。在車(chē)架生產(chǎn)線中，引入機(jī)器人后，一條日產(chǎn)量為180臺(tái)的8人生產(chǎn)線，可以改為6
人，并且產(chǎn)量提高到200臺(tái)，同時(shí)還可以提高焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，避免漏等現(xiàn)象出
' y+ o3 ]" J2 Q現(xiàn)。

噴漆機(jī)器人不像其他機(jī)器人一樣，只需要控制動(dòng)作，及控制定位精度、軌跡模仿精
+ D* Y0 ]* K, Q度和速度就夠了，還需要評(píng)價(jià)噴漆完成的狀態(tài)。因此，對(duì)于機(jī)器人示教技術(shù)，是一
個(gè)大的挑戰(zhàn)。噴漆機(jī)器人可以代替人完成很多危險(xiǎn)或者有害健康的工作，例如汽車(chē)
4 U6 i. Z, {* d2 [噴漆。（說(shuō)明一下，機(jī)器人示教，應(yīng)考慮到機(jī)器人的精度（非重復(fù)精度），可能會(huì)
9 R9 C" Y& O' _- m& }3 x與既定目標(biāo)有大的差別，因此，可以先給機(jī)器人示范，例如讓它運(yùn)行一條軌跡，然
后記一下來(lái)，以后就這么做。舉個(gè)例子，你想罵一個(gè)人，又怕別人打你，你可以買(mǎi)
  o$ F/ r; h- u! h  K: ~只鸚鵡，教那只鸚鵡罵別人SB，可能不是太準(zhǔn)確，但是大致也就是這么回事）。
* i9 Y4 \& g5 M2 x! n
加工機(jī)器人徐要根據(jù)生產(chǎn)狀態(tài)，考慮自動(dòng)化水平，需要配備不同的自動(dòng)化裝置。例
* V5 Y/ i2 L; q3 |; x. D" w* f如就加工幾百個(gè)軸，你不可能去做專(zhuān)機(jī)。所以也不是自動(dòng)化程度越高越好。
搬運(yùn)機(jī)器人，就是指定工作狀態(tài)去搬東西，例如搬磚、搬啤酒等。有些場(chǎng)合可能對(duì)
2 w" _2 _% U% D& }/ n精度、軌跡、速度和載荷等有很高要求。

4 d( l& R$ v8 o7 E3 ]6 y& ~

huawei-hw

很好，期待后續(xù)。

兔年給力

坐等下文

ayi880119

解釋的很清楚   學(xué)習(xí)了    謝謝

興國(guó)

期待更深入。。。。

slamon

學(xué)習(xí)了，受教呀{:soso_e100:}

chidiandong

樓主再來(lái)點(diǎn)講解嗎。

東方神劍

希望樓主持續(xù)更新