請教：機器人控制系統(tǒng)設(shè)計，運動控制卡這一部分

zhuxuwei8

現(xiàn)在到處都會見到機器人系統(tǒng)，我現(xiàn)在很想了解下機器人控制時的運動控制卡這一部分。。。

現(xiàn)在整臺機器人而言，機械結(jié)構(gòu)已經(jīng)有了基本框架，六軸關(guān)節(jié)的最為常見；控制方式以示教為主。

: g; Z9 e6 E" K1 Y$ L3 _* t我想問的就是在示教的坐標(biāo)系編程時的那個運動，應(yīng)該就是通過運動控制卡將坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人關(guān)節(jié)的運動吧，那這個運動控制卡的工作流程是什么呢。。。希望高手順便講解下運動控制卡與plc的通信。。。

zhuxuwei8

怎么沒人回啊，這個確實重要啊，求教啊。。。

咸Yu菋

運動控制卡插在電腦上使用的，可以控制多軸聯(lián)動，也有IO點，通過VC編程調(diào)用函數(shù)庫使用這東西，如果說到PLC通訊，那沒見過，沒見過一臺設(shè)備又PLC又工控機的

zhuxuwei8

咸Yu菋 發(fā)表于 2012-11-1 22:30
運動控制卡插在電腦上使用的，可以控制多軸聯(lián)動，也有IO點，通過VC編程調(diào)用函數(shù)庫使用這東西，如果說到PLC通 ...

在關(guān)節(jié)機器人里面除了plc其他的主要控制器件是什么啊。。。
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+ N2 h8 \) W) N; t: {4 r6 `9 w2 @7 d將坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)角度全是通過plc計算的嗎？？？
- O( w) A- F1 i- u' f! {

上海阿輝

上位機+運動控制卡

northcliff

我覺得機器人的核心是算法，

630485889

究竟是用什么控制的啊

zhuxuwei8

這個算法肯定少不了，關(guān)鍵是到底是通過plc運算的還是運動控制卡呢？？？

咸Yu菋

zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-11-1 23:02
. Q6 {- U  X) p在關(guān)節(jié)機器人里面除了plc其他的主要控制器件是什么啊。。。
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將坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)角度全是通過plc計算 ...

不好意思，不了解機器人，不過用PLC這東西來控制不大現(xiàn)實，應(yīng)該是用工控機加功能強大的軸卡再加復(fù)雜的算法，有些軸卡本身對帶有示教功能

咸Yu菋

zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-11-2 21:57
9 w$ P  |+ z( _8 F) I, H, g這個算法肯定少不了，關(guān)鍵是到底是通過plc運算的還是運動控制卡呢？？？

4 n- @! b: b/ Z* j如果就這兩者選的話，我肯定是控制卡，PLC實現(xiàn)起來很困難，而控制卡因為集成很多強大功能，應(yīng)用時也就調(diào)用函數(shù)就行了，所以。。。。