請教：機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)控制卡這一部分

shugen567

這個(gè)軟件應(yīng)該不好找啊

zhanghaiw1985

zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-11-2 21:57
; v$ Y" y/ f4 L這個(gè)算法肯定少不了，關(guān)鍵是到底是通過plc運(yùn)算的還是運(yùn)動(dòng)控制卡呢？？？

3 x) z& p0 y" I4 k  ?; S) r不用PLC控制，用了控制卡還用啥PLC


) a: K: f9 Y) G: P% W: C

小渣渣

不知道樓主問題解決沒有，機(jī)器人的控制一般有專用控制平臺(tái)，至于是IPC+運(yùn)動(dòng)控制卡還是其他嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器看廠家愛好，PLC在這里是輔助用的，通過總線或以太網(wǎng)通信，機(jī)器人控制系統(tǒng)或運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)本身就集成有一定的PLC的功能。運(yùn)動(dòng)解算可以用PC實(shí)現(xiàn)，如果運(yùn)動(dòng)控制卡比較高端也可以把自己的算法下載到卡里運(yùn)行，嵌入式平臺(tái)的話就看咋設(shè)計(jì)了。運(yùn)動(dòng)控制卡本身一般支持一些常規(guī)坐標(biāo)系的插補(bǔ)算法，主打的是通用運(yùn)動(dòng)控制。

赤發(fā)鬼李逵

示教就是通過把人工操作時(shí)實(shí)際運(yùn)動(dòng)的相關(guān)參數(shù)（位置，速度，軌跡）記錄下來作為生產(chǎn)運(yùn)行的數(shù)據(jù)來重復(fù)使用！