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我的步行機器人足部軌跡圖 |
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點評
同意。姿態(tài)模擬得再象,走到坡地上呢?遇到外來干擾呢?
樓主的東西,做為玩具的話是可以的。工程上似無價值。
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點評
你有這個志向很好,但我不是潑冷水,機電控制水很深,現(xiàn)有理論不成熟,仍在摸索階段,所以困難很多。電機的功率體積比不夠,用于行走設備至少50年內還不行,不要再繞這個圈子了。大狗最大缺點是噪音和發(fā)熱,希望你的
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