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一種提升機(jī)構(gòu)的方案選擇,請(qǐng)教

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1#
發(fā)表于 2012-11-27 22:36:42 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
目前所做設(shè)備上用到一種提升裝置,要求如下:
& F! k- r9 p9 A3 h# f$ r0 ]' Q1.提升重量:>=50KG
3 s6 i$ X  v# g  J0 N: X+ ]  T2.行       程:>=180mm/ B6 _. \' ]; o4 o+ G
3.往返速度:>=180mm/s(約10m/min)6 F8 E0 u+ `$ A( l
4.能準(zhǔn)確停機(jī):能夠根據(jù)位移準(zhǔn)確停機(jī)。; v" t$ E' ?. S6 Q& l
- ]; T$ B! Y! e3 D
現(xiàn)在論證的方案如下:; C, x3 a) g8 C9 R
0 _/ s- B$ ~+ r) B- V$ ~1 t
方案一、絲杠+自制剎車裝置(步進(jìn)電機(jī)——同步帶帶輪——同步帶——同步帶帶輪——絲杠)
, I/ V* e. s$ `8 E7 V! {! ~優(yōu)點(diǎn):之前設(shè)計(jì)過類似機(jī)構(gòu)能夠滿足提出的要求。: Y% Q% a5 J% a" I( |1 t
缺點(diǎn):不能自鎖,帶負(fù)載下降停機(jī)時(shí)會(huì)發(fā)生滑動(dòng),不能準(zhǔn)確停機(jī);加上自制剎車后,能準(zhǔn)確停機(jī),但震動(dòng)較大,長期運(yùn)行損耗大。
7 d) \8 x  S' ]; A  r. L" L
- J& ?5 O( o, n# ]( }: p3 h& Z& B' \4 g3 H方案二、渦輪絲桿升降機(jī)(直接購買現(xiàn)成的絲桿升降機(jī))$ i2 l' D5 w5 Q) n8 S
優(yōu)點(diǎn):購買成品,使用方面;能夠自鎖;運(yùn)行平穩(wěn),震動(dòng)。
& p) f2 |. N1 e* i2 c5 z缺點(diǎn):經(jīng)過咨詢發(fā)度現(xiàn),現(xiàn)有的渦輪絲桿升降機(jī)最大速度不超過3m/min,達(dá)不到速度方面的要求。
) h# i) n8 u2 P
) u9 S; ~. Y& j- |# v! Gl另外,還考慮了汽缸、液壓缸燈裝置,都不是很理想。6 q+ J* P5 x# V8 ]3 U
' |0 X7 A3 a8 B3 k2 j- W
     請(qǐng)問大家有什么好的辦法嗎?或者誰用過高速(約10m/min)的絲桿提升機(jī)?2 c+ Q3 \' C! U0 a; O8 u) D" z
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2#
發(fā)表于 2012-11-27 23:55:57 | 只看該作者
滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機(jī) 沒有問題
& j- j" f1 a9 [  g/ y( L0 B& j
3#
發(fā)表于 2012-11-28 00:04:44 | 只看該作者
液壓伺服控制也能做到 也會(huì)很精確 誤差會(huì)在1/100以內(nèi)
4#
發(fā)表于 2012-11-28 07:32:06 | 只看該作者
如果考慮成本因素,你不妨考慮下鋼絲繩加轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,拉力大,系統(tǒng)平穩(wěn)。最大的優(yōu)點(diǎn)更在于其成本低廉!就是小卷揚(yáng)機(jī)的工作原理!

點(diǎn)評(píng)

晃動(dòng)很好解決,兩根導(dǎo)向柱就可以解決!  發(fā)表于 2012-11-29 07:38
除了豎直方向的提升運(yùn)動(dòng)外,系統(tǒng)還有水平方向的運(yùn)動(dòng),鋼絲繩+轉(zhuǎn)向輪應(yīng)該會(huì)晃動(dòng)  發(fā)表于 2012-11-28 23:16
不過,缺點(diǎn)就在于不能準(zhǔn)確定位。如果定位精度要求一般的話,還是建議你采用這個(gè)結(jié)構(gòu)!  發(fā)表于 2012-11-28 07:33
5#
發(fā)表于 2012-11-28 08:40:34 | 只看該作者
為何不考慮凸輪或連桿結(jié)構(gòu)
6#
發(fā)表于 2012-11-28 08:41:09 | 只看該作者
凸輪和連桿結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)速度快
7#
發(fā)表于 2012-11-28 10:56:26 | 只看該作者
曲柄滑塊結(jié)構(gòu)+剎車裝置

點(diǎn)評(píng)

行程》=1800mm(開始寫錯(cuò)了),而且多個(gè)點(diǎn)需要準(zhǔn)確停機(jī), 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可能不符合  發(fā)表于 2012-11-28 23:18
8#
發(fā)表于 2012-11-28 15:33:24 | 只看該作者
同意二樓的!
9#
發(fā)表于 2012-11-28 16:26:49 | 只看該作者
上次看展會(huì),見到一款電缸應(yīng)該好用
* U8 \" @, W7 b
10#
 樓主| 發(fā)表于 2012-11-28 23:06:01 | 只看該作者
linblackforest 發(fā)表于 2012-11-27 23:55
- B' O! @% J# W) H/ O滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機(jī) 沒有問題

) D8 P9 o& c. [6 M* T; u! U這個(gè)剎車能剎住嗎?之前用過滾珠絲杠+ 同步帶減速 +步進(jìn)電機(jī)  ,帶負(fù)載下落時(shí)會(huì)打滑

點(diǎn)評(píng)

同步電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別:伺服電機(jī)可以帶制動(dòng),而且可以在制動(dòng)時(shí)間或位置(行程)上進(jìn)行控制。  發(fā)表于 2012-11-29 16:16

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