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樓主: a253874750
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我的六軸機(jī)器人研制進(jìn)展 三(至2012.12.5)關(guān)鍵突破——直線插補(bǔ)

  [復(fù)制鏈接]
61#
發(fā)表于 2012-12-13 10:44:43 | 只看該作者
高手啊,佩服,有個(gè)總結(jié)的好習(xí)慣
62#
發(fā)表于 2012-12-13 13:38:22 | 只看該作者
你真的不容易,加油!
63#
發(fā)表于 2012-12-13 13:40:42 | 只看該作者
真是不容易!
64#
發(fā)表于 2012-12-13 14:12:14 | 只看該作者
龐大的工程
65#
發(fā)表于 2012-12-13 14:50:52 | 只看該作者
樓主可以列一下,做到你這個(gè)水平,需要哪些方面的知識(shí)儲(chǔ)備嗎?
66#
發(fā)表于 2012-12-13 19:01:12 | 只看該作者
兄弟,看了一下照片視屏,冒昧的問一句,用的是步進(jìn)電機(jī),電機(jī)失步咋辦,有沒沒有負(fù)反饋,如果換成伺服那就更完美了。期待更多精彩!!

點(diǎn)評(píng)

步進(jìn)如果脈沖發(fā)送不合理的話是很容易丟步,所以發(fā)送脈沖的時(shí)候要嚴(yán)格控制加減速,如果控制好的話是不會(huì)出現(xiàn)丟步的  發(fā)表于 2012-12-14 08:56
67#
發(fā)表于 2012-12-13 21:25:11 | 只看該作者
高手!祝賀早日成功!
68#
發(fā)表于 2012-12-19 09:50:05 | 只看該作者
預(yù)祝早日成功
69#
發(fā)表于 2012-12-19 10:45:38 | 只看該作者
真心佩服,祝賀樓主
70#
發(fā)表于 2012-12-19 21:38:10 | 只看該作者
真心佩服,祝賀樓主

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