焊縫搜索跟蹤，請(qǐng)教

小白菜

請(qǐng)教各位大俠有接觸過(guò)焊縫搜索跟蹤的嗎
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( K7 \7 G# g3 M# O  q2 `近來(lái)接了一個(gè)土方車(chē)廂板機(jī)器人自動(dòng)焊 的項(xiàng)目，由于板件制造誤差較大，示教不可行，有朋友 介紹說(shuō)用焊縫搜索跟蹤，聯(lián)系了兩個(gè)廠家，一個(gè)說(shuō)沒(méi)有問(wèn)題，大體是示教時(shí)做焊縫搜索，在焊時(shí)對(duì)通過(guò)傳感器測(cè)量對(duì)焊件的誤差做修正，大體可以修正20MM左右的誤差，有沒(méi)有了解或應(yīng)用過(guò)該技術(shù)的朋友出來(lái)說(shuō)一下，效果好何。謝謝。
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這個(gè)要看實(shí)際焊接的復(fù)雜程度了，路徑變化大，曲折的，板厚變化大的都不好玩，
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英國(guó)人用激光掃描，先掃一個(gè)路徑，計(jì)算、規(guī)劃以后，告訴焊槍?zhuān)?font class="jammer">! Y5 s* r6 E; \3 J

: p( j5 u6 C6 |* |長(zhǎng)焊縫，跑直線的，用一個(gè)錐形輥?zhàn)幼鲗?dǎo)向輪，機(jī)械跟蹤，效果也還可以，

厚板的，激光跟蹤有困難的，用激光掃路徑，用超聲波測(cè)深，規(guī)劃以后，告訴焊槍?zhuān)?br /> + q9 C* r9 N/ c; E6 }9 _2 r* \. c
世界上有許多模式，都可以用，主要取決于有多少銀子與要實(shí)現(xiàn)的目的，

2 b5 [; v; A& h5 A* d0 V我做過(guò)特厚板的，人家對(duì)銀子不考慮，這就比較好玩，這類(lèi)東西，只有限制銀子，效果就不會(huì)好了

小白菜

謝謝大俠，

這個(gè)是3，4毫米的鋼板焊接，焊接主要是三維的直縫，相當(dāng)于呈網(wǎng)格狀的，焊縫較多，以短焊縫為主，這里不方便發(fā)圖片。
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這個(gè)方案是加拿大的產(chǎn)品，和您說(shuō)的大體相近，僅是先示教 一下，很省心。

1 j! m4 m4 Y  l' I: M& f7 P; {- E+ Z英國(guó)的那個(gè)還沒(méi)回復(fù)，不知還有沒(méi)有其它的模式。

" z) E# D1 H9 c6 _  N總之，有大俠的回復(fù)我就不擔(dān)心了。

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英國(guó)那個(gè)挺貴的，大線就可以用，小的可能不行，便宜不了，米國(guó)也買(mǎi)英國(guó)的，也不便宜，

你用多滾輪帶多槍吧，每個(gè)楔形滾輪跟蹤一個(gè)焊縫，效率還可以，想準(zhǔn)確的話，對(duì)面加一個(gè)監(jiān)測(cè)輪，路徑跑偏了的話，那個(gè)輪子可以反映出來(lái)，我用激光掃描監(jiān)視那個(gè)輪子，精度可以，沒(méi)有問(wèn)題，
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; O9 R* p- S/ p# d8 K6 A這類(lèi)東西，想好了就隨便玩，以你玩這些的經(jīng)歷，應(yīng)該沒(méi)有任何問(wèn)題，把生意拿下，肯定可以成功的，

長(zhǎng)江漂流

以前聽(tīng)說(shuō)過(guò)這種項(xiàng)目，覺(jué)得很難，這次學(xué)習(xí)了有收獲。

WUHANLIST

以前用過(guò)焊50多萬(wàn)的焊縫跟蹤系統(tǒng)，效果不好。用來(lái)三維焊接，因?yàn)楦�蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與焊接工件位置常常有干涉，并不好用�？蛻糇詈蟛挥眠@個(gè)功能了

蚊子哥哥

0 L, H* l" c$ S8 E2 P6軸機(jī)器人倒掛，3*5米沒(méi)問(wèn)題
2 |8 N  k/ t4 w7 h- D板厚 3~4毫米，電弧跟蹤比較難，4毫米應(yīng)該可以了，3毫米可能不行。。。
用激光跟蹤吧，傳感器15萬(wàn)左右。。。。
有需要，聯(lián)系我吧。hky119@163.com，
$ i' Z# l( U3 n6 Q4 B: Q% Y! B留下你的聯(lián)絡(luò)方式。
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ww112358134711

真正做跟蹤好的全球只有三家。一個(gè)跟蹤頭加一套系統(tǒng)，30W。傷不起。

ww112358134711

ww112358134711 發(fā)表于 2013-6-26 18:00
& P( \8 C; k1 n9 y真正做跟蹤好的全球只有三家。一個(gè)跟蹤頭加一套系統(tǒng)，30W。傷不起。

7 @% v/ l4 A4 f# _8 }全球能真正做好的，有市場(chǎng)的就兩家，現(xiàn)在出了有第三家，前陣子在我們這邊試用過(guò)，效果挺好，就是太貴了。國(guó)內(nèi)有很多做，但是功能還是比較一般的。

雷佰順

焊縫的形式不復(fù)雜的話可以采用接觸傳感來(lái)尋找焊縫的起始點(diǎn)，中途的焊接路徑可以采用電弧跟蹤來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償。這都是比較成熟的技術(shù)，具體需要根據(jù)工件焊縫的實(shí)際情況來(lái)定。