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焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，請(qǐng)教

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1#
發(fā)表于 2012-12-17 15:36:26 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
    我們知道現(xiàn)在機(jī)器人關(guān)節(jié)很多是伺服電機(jī)通過(guò)諧波減速器帶動(dòng)下一個(gè)傳動(dòng)，但是大家能說(shuō)說(shuō)其具體結(jié)構(gòu)嗎？。。。就是電機(jī)和諧波減速器是如何安裝的，，，怎么和本體固定？。。。構(gòu)件的位置等等。。。最好有關(guān)節(jié)的裝配圖。呵呵。。。希望大家都說(shuō)說(shuō)哈。。。真心求助啊。
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2#
發(fā)表于 2012-12-17 16:29:16 | 只看該作者
用過(guò)ABB,KUKA，安川，松下的，但都是應(yīng)用，也有他們的3D圖，但沒(méi)有裝配圖，看不出什么。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2012-12-17 17:09:46 | 只看該作者
機(jī)械電氣編程 發(fā)表于 2012-12-17 16:29 ! j, m1 J& \1 y: C3 d" A, |* C/ d8 B) Y
用過(guò)ABB,KUKA，安川，松下的，但都是應(yīng)用，也有他們的3D圖，但沒(méi)有裝配圖，看不出什么。

% w1 z. K! P/ v$ w& l你用過(guò)了。。。沒(méi)看里面的結(jié)構(gòu)嗎？，，，大概說(shuō)說(shuō)。。。謝謝
4#
發(fā)表于 2012-12-17 17:58:51 | 只看該作者
我們公司上次做了個(gè)蝸輪蝸桿的C:\Documents and Settings\Administrator\桌面
5#
發(fā)表于 2012-12-18 16:28:00 | 只看該作者
file:///D:/1.jpg

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6#
發(fā)表于 2012-12-19 23:51:39 | 只看該作者
大的法蘭固定，小的法蘭也就是轉(zhuǎn)動(dòng)部份接下一個(gè)關(guān)節(jié)
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7#
 樓主| 發(fā)表于 2012-12-20 11:23:24 | 只看該作者
o_show 發(fā)表于 2012-12-19 23:51
+ l' f  ]" O! A% d; J1 l. p8 u大的法蘭固定，小的法蘭也就是轉(zhuǎn)動(dòng)部份接下一個(gè)關(guān)節(jié)
( q+ a4 {3 `0 f  b( ?( U
謝謝。。。這樣就一目了然了...
8#
發(fā)表于 2013-2-26 22:59:33 | 只看該作者
謝謝，我正想看看這個(gè)安裝方式
9#
發(fā)表于 2013-2-27 09:46:37 | 只看該作者
樓主把諧波三大件的傳動(dòng)原理理解了，如何固定也就不成問(wèn)題了
10#
發(fā)表于 2013-2-28 10:38:16 | 只看該作者
樓主還有其他部分的3D圖和照片嗎，多貼幾張吧。

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