機械社區(qū)

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 4499|回復(fù): 18
打印 上一主題 下一主題

機器人各軸用不用機械 限位啊

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2013-2-17 13:56:53 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
機器人各軸用不用機械 限位啊 我用的是絕對值編碼器
回復(fù)

使用道具 舉報

2#
發(fā)表于 2013-2-17 19:46:30 | 只看該作者
軟限位，硬限位，看你各個軸的角度范圍
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

3#
發(fā)表于 2013-4-17 13:25:56 | 只看該作者
學(xué)習學(xué)習
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

4#
發(fā)表于 2013-4-23 15:49:19 | 只看該作者
需要，每個軸都有，零位點要標識出來，方便丟位后，重新復(fù)位。
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

5#
發(fā)表于 2013-4-23 20:19:10 | 只看該作者
學(xué)習一下
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

6#
發(fā)表于 2013-5-29 05:12:59 | 只看該作者
每個軸都有，并有零點Mark方便做校準。
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

7#
發(fā)表于 2013-6-26 16:31:26 | 只看該作者
不一定，有的軸有，有的軸沒有。第46軸一般沒有。一般是用軟限位。

點評

對的，零點是另外一回事  發(fā)表于 2013-6-26 21:29
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

8#
發(fā)表于 2013-9-13 23:34:06 | 只看該作者
個人認為每個軸都應(yīng)當設(shè)置限位，安全第一呵
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

9#
發(fā)表于 2013-9-14 09:06:08 | 只看該作者
很有必要
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

10#
發(fā)表于 2013-9-14 11:36:44 | 只看該作者
我覺得也有必要
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機版|Archiver|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1，京ICP證050210號，浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2024-9-25 07:14 , Processed in 0.055661 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表