關(guān)于真空系統(tǒng)抓料的搭配問題

安利蔡先生 · 發(fā)表于 2013-2-19 23:24:59

我打算用3個直徑8毫米的真空吸盤，配1個氣立可的EV系列(1.5毫米濾嘴直徑，帶真空開關(guān)調(diào)整功能)真空發(fā)生器，再配1個亞德客的3V110的兩位三通電磁閥（接管口徑M5，常閉型）。我要吸的盤料是0.1KG-0.15KG左右，垂直送料。請問這樣搭配靠譜嗎？

ame0624 · 發(fā)表于 2013-2-20 08:16:23

試試不就知道了

錢塘小寶 · 發(fā)表于 2013-2-20 08:34:08

真空發(fā)生器是不是每個吸盤配一個
那種直連式的
價格也不高

liuyong453 · 發(fā)表于 2013-2-20 08:39:25

肯定能用，但是我覺得真空發(fā)生器一對一比較好，因?yàn)槲P有可能破損

ahway · 發(fā)表于 2013-2-20 12:57:02

本帖最后由 ahway 于 2013-2-20 12:58 編輯

8mm吸盤 -60Kpa真空度下垂直抓取力1.6N，考慮到2倍的安全系數(shù)，3×1.6÷2＝2.4N 即 0.24Kg
8mm吸盤 -20Kpa真空度下垂直抓取力0.8N，考慮到2倍的安全系數(shù)，3×0.8÷2＝1.2N 即 0.12Kg
抓取物總重0.1～0.15Kg，如果抓取物表面平整，密封性相對較好，可以達(dá)到-50Kpa以上的真空度，則真空抓取系統(tǒng)滿足穩(wěn)定性要求。
氣力可的EV（孔徑1.5mm）真空發(fā)生器最大90NL/min，3PCS吸盤管路總長不超過1～2m可較快的實(shí)現(xiàn)抓取效果。
Airtac 3V110電磁閥流量最大150NL/min，通電響應(yīng)時間50ms，最高動作頻率10次/秒�？紤]到管路長度、真空形成時間，實(shí)際使用中采用這款電磁閥的真空系統(tǒng)最高動作頻率建議5～8次/秒，否則會出現(xiàn)無法抓取的情況。

如果定位不準(zhǔn)，抓取物表面有空隙，抓取時某一吸盤會泄露，則建議使用帶真空閥的吸盤或每個吸盤單獨(dú)配真空發(fā)生器。

西北風(fēng)zlh · 發(fā)表于 2013-2-20 13:52:10

ahway 發(fā)表于 2013-2-20 12:57 9 N6 E1 i f: r% P4 ^
8mm吸盤 -60Kpa真空度下垂直抓取力1.6N，考慮到2倍的安全系數(shù)，3×1.6÷2＝2.4N 即 0.24Kg
4 k3 _) ~& [# D" g- f' C; A8mm吸盤 -20Kpa ...

說的真專業(yè)，有理有據(jù)，長知識了。

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