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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-9 10:43 ![]()
% e, u! s8 V+ Z5 `7 _: t杜林前輩，希望你能看到：
9 t [* G2 j( U. `5 O) b 前面幾個實例我都看了，有幾個疑問：
+ x t0 B, c5 W1、 關于電機選型，扭矩方面是主要考慮 ...
2 e5 C) R8 R; D# ~- ?3、個人覺得樓主選的幾個實例的工況有點簡單，在實際中機械的反應時間怎么估算（在設計的階段，而不是已經有實物了），比如加速時間，減速時間等等。
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! x, O% w- V' s$ u! q你的機械設計時間是根據你自己的具體工況來決定的啊，通常任何機構的運動都可以分為三個部分：加速、勻速、減速, L6 ~. o% m( ^+ ?* ]; F% c8 w! O
所以，具體的應該由設計師去針對具體工況分析啊。通常，伺服電機的加減速時間都是設計為相等的，幾乎都在0.1-0.3s之間，如果你有特殊使用，則需要聯(lián)系你的供應商，查看電機響應曲線等來確定是否可以達到你的要求。
# f" p9 ?" }+ K3 h任何復雜的機構都是在基礎機構和基本機構上組合起來的，你把基礎的東西弄明白了，自然就會去分析、設計復雜的東西了，機械設計是需要循序漸進的，具有嚴密的邏輯性的工程系統(tǒng)，不要期望一夜之間成長為超級優(yōu)秀的人才啊，除非是超人。' c t: _! n8 s! K/ u
4、希望樓主能再做個實例，針對工業(yè)機械臂的某個軸的電機以及減速機構的選型計算。
0 c' T, C6 C% B! s( H也不要老是期望別人可以給你做出你需要的東西來，最重要的是要你自己會分析、學會舉一反三啊，才可以的，絕對不可以守株待兔，沒有教材可以囊括天下所有的東西。任何電機的選型都是那么幾個關鍵的參數計算而已，為什么不可以自己做呢？減速機構我一直以為大學的教材已經講得很多、很透徹的了，而且其本身也就那么幾種，還需要本人再去嘮叨嗎
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我覺得你的問題還是實際經驗太少，什么教材都是代替不了自己的實踐的，我希望你認真看完FA中的緒論，仔細揣摩一下 |
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樓主: duyeslin
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樓主
發(fā)表于 2014-8-9 18:22:21
