想做一仿人腿行走的機(jī)器人，請(qǐng)問(wèn)用什么控制系統(tǒng)？arm可以嗎

baikenor

正常夠了吧  現(xiàn)在的arm主頻都150多MHZ了   如果你還嫌不夠就用樹(shù)莓    雙足的經(jīng)典算法就是ZMP

killyouz

用Arduino平臺(tái)吧，簡(jiǎn)單而且深?yuàn)W

baikenor

設(shè)計(jì)者AF 發(fā)表于 2013-3-16 20:01
多謝回復(fù)！我沒(méi)有這方面基礎(chǔ)，只學(xué)過(guò)c 語(yǔ)言，有的是學(xué)習(xí)的熱情，3個(gè)月能達(dá)到控制電機(jī)的水平嗎？

1 e7 G) ]  K9 }6 i" ~控制電機(jī)可以用matlab   有成熟的模型 自動(dòng)生成代碼   超級(jí)容易上手
; N  ]6 F9 |1 p8 R! r4 V4 v, h

康師傅091

你需要的是一個(gè)團(tuán)隊(duì)。
- L% V+ `2 t* i1 n: Q( w做一個(gè)機(jī)器人要有很多方面的技術(shù)。
大家互相配合才能完成好呢。

如果你擅長(zhǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)，就主攻機(jī)械設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)控制，機(jī)器視覺(jué)，等由團(tuán)隊(duì)的其他人完成。

baikenor

設(shè)計(jì)者AF 發(fā)表于 2013-3-18 16:48
多謝回復(fù)！我會(huì)慢慢接觸的，希望前輩不吝賜教！

7 ?1 n2 j* M  j; L大家可以交流   但是有一點(diǎn)啊   我不是前輩啊   今年大四畢業(yè){:soso_e127:}
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