老師說氣動的精度不夠，現(xiàn)在糾結(jié)中要不要改成機(jī)械傳動

水城幻影

想問一下各位高手，我最近在做畢業(yè)設(shè)計，課題是“工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計及運(yùn)動仿真”。本人打算做一個關(guān)節(jié)式的機(jī)械手，用于流水線上的搬運(yùn)，控制系統(tǒng)用plc,驅(qū)動系統(tǒng)本打算做成氣動的，可是老師說氣動的精度不夠，現(xiàn)在糾結(jié)中要不要改成機(jī)械傳動的。第一次發(fā)帖，不想沉了，還望大俠們支支招

水城幻影

自己頂…………

天天工作室

你老師說的對，氣動的精度不好控制，還是改用伺服的好。

ttlegyq

說明一下，氣動的精度不夠這是誤解。
氣動的精度靠硬限位，這個是事實(shí)，一定程度上硬限位的精度決定了氣動精度。但由于氣動的控制需要電信號，電信號的速度又遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于機(jī)械運(yùn)動速度，所以給人的感覺是氣動對位置的精度很差。
其實(shí)是因?yàn)殡娦盘柕轿粫r，機(jī)械運(yùn)動未到達(dá)硬限位造成的，只要讓電信號有一定的延時，使氣缸完全頂住硬限位，則氣缸的精度將大大提高，加上壓力穩(wěn)定，則可以保證2絲以內(nèi)的精度。
' I* @: }, B/ y; R* S2 m
氣缸控制的最主要問題是位置調(diào)節(jié)不方便，無法精確控制位移和速度。由于氣缸結(jié)構(gòu)簡單，速度快捷，價格便宜，所以一般用在專用領(lǐng)域（不變化的）
而伺服控制可以精確控制位移、速度和方向，調(diào)節(jié)更是非常方便，所以在通用領(lǐng)域舍他其誰。但它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，選用需要考慮成本。
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1 Y! M9 H: c; u& O9 G$ `* `所以你要自己考慮設(shè)計方案，當(dāng)然是方案你應(yīng)該選伺服，以來結(jié)構(gòu)復(fù)雜可以加分，控制全面可以加分，運(yùn)動仿真及其方便。反正不花錢做，可以的。

水城幻影

天天工作室 發(fā)表于 2013-4-1 16:46
你老師說的對，氣動的精度不好控制，還是改用伺服的好。

謝謝
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水城幻影

ttlegyq 發(fā)表于 2013-4-1 17:19
2 q4 T6 h; F5 ]說明一下，氣動的精度不夠這是誤解。
" r) \/ C1 I' Z4 h( V  t氣動的精度靠硬限位，這個是事實(shí)，一定程度上硬限位的精度決定了氣動 ...

; _  P. t' C& t$ M7 N1 I+ {多謝指點(diǎn)啊。這樣說來，在比較簡單的工作要求下比如說點(diǎn)位控制，氣動也是可以滿足精度要求的，是嗎？如果我要設(shè)計通用性比較好的機(jī)械手，最好選用伺服電機(jī)控制了。另外，還有兩個問題向您請教：1.用plc控制關(guān)節(jié)式機(jī)械手的編程難度如何（后悔之前沒好好上plc的課）？2.大俠能否分析下當(dāng)前氣動機(jī)械手的現(xiàn)狀及發(fā)展前景（論壇好像這塊內(nèi)容比較少）  再次感謝！

ttlegyq

水城幻影 發(fā)表于 2013-4-1 18:34
0 b6 m6 n7 H. c+ D: Q+ x多謝指點(diǎn)啊。這樣說來，在比較簡單的工作要求下比如說點(diǎn)位控制，氣動也是可以滿足精度要求的，是嗎？如果 ...

我只懂一點(diǎn)點(diǎn)，供你參考
4 Z9 q* ]3 r/ G1 d7 u1、PLC編程用在氣動控制上，應(yīng)該是非常簡單的，但要注意實(shí)際和理論的結(jié)合，如果要一個全面的控制系統(tǒng)，還是要花大力氣的。
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5 U/ u1 m+ Y, g. Q7 Z5 @2、氣動控制機(jī)械手，說實(shí)話除了方便快速便宜，其它就啥都不是；但也因?yàn)檫@些特點(diǎn)，所以在現(xiàn)在的生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。
要看氣動控制機(jī)械手的前景，就要了解生產(chǎn)的需求。生產(chǎn)的目的總結(jié)的說是為了方便生活和為了豐富生活。豐富生活這塊先不談，就方便生活而言，生產(chǎn)總的方向是向快捷方便的，尤其是通用性要強(qiáng)（畢竟產(chǎn)品的配套服務(wù)是重要的，通用性強(qiáng)配套服務(wù)更方便）。
4 q( M2 R  \3 q3 y! q' r0 [, e用機(jī)械手的目的是為了提高生產(chǎn)效率，降低人這方面因素，這是自動化發(fā)展的需要，自動化的發(fā)展也大大加快了產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，所以總體而言產(chǎn)品生產(chǎn)越來越固定，越來越標(biāo)準(zhǔn)。所以氣動控制機(jī)械手也是越來越需要，但這是未來10年或者更長時間的需求，一旦進(jìn)入智能控制化時代，氣動控制方面需求將大大降低。

zyb05689

氣動足矣，PLC和氣動、液動、機(jī)械是沒有關(guān)系的，非常簡單、慢慢學(xué)！

水城幻影

ttlegyq 發(fā)表于 2013-4-1 19:29
" Q# F; ^9 h  S+ G8 `! t1 t/ X/ i: `我只懂一點(diǎn)點(diǎn)，供你參考
1、PLC編程用在氣動控制上，應(yīng)該是非常簡單的，但要注意實(shí)際和理論的結(jié)合，如果 ...

! u' S( ]/ b3 ~# q) i( M% S; B4 @分析的挺好的，所以我決定采用伺服電機(jī)驅(qū)動了，感覺這方面的資料會多一些，技術(shù)也更成熟 。多謝了
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水城幻影

zyb05689 發(fā)表于 2013-4-1 21:59
+ n6 p* Z8 b* }# g1 G9 S( ]氣動足矣，PLC和氣動、液動、機(jī)械是沒有關(guān)系的，非常簡單、慢慢學(xué)！

% t4 z( |8 T$ C9 G) @0 G  @$ `. G其實(shí)感覺還有好多東西要學(xué)的。暫時先研究機(jī)械傳動的，以后有興趣再學(xué)習(xí)氣動。plc也是