伺服驅(qū)動器的報警信號輸出端子怎么接線?

楊子將

圖示是安川伺服驅(qū)動器說明書上的描述,我就搞不懂那兩個針腳分別要接什么樣的信號?報警輸出顧名思義肯定是驅(qū)動器的輸出信號,是接指示燈嗎?如果是接報警指示燈,那它正負端之間的電壓是多高?(我驅(qū)動器使能是用的24VDC.)
. m! h0 J; r- v" b  I4 j3 X) f: J& S還有一個基礎(chǔ)問題,這個電路圖的符號是什么意思?也是一個國產(chǎn)驅(qū)動器說明書上截下來的圖.
多謝各位賜教,謝謝!
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