伺服驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警信號(hào)輸出端子怎么接線?

楊子將

圖示是安川伺服驅(qū)動(dòng)器說明書上的描述,我就搞不懂那兩個(gè)針腳分別要接什么樣的信號(hào)?報(bào)警輸出顧名思義肯定是驅(qū)動(dòng)器的輸出信號(hào),是接指示燈嗎?如果是接報(bào)警指示燈,那它正負(fù)端之間的電壓是多高?(我驅(qū)動(dòng)器使能是用的24VDC.)
/ E" ^+ ^6 V( ^  Y; L7 d9 Q* t8 M5 e還有一個(gè)基礎(chǔ)問題,這個(gè)電路圖的符號(hào)是什么意思?也是一個(gè)國(guó)產(chǎn)驅(qū)動(dòng)器說明書上截下來的圖.
多謝各位賜教,謝謝!
; i  y" ~: b7 b5 @! b5 k' ^- y