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我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 七(至2013.5.11)樣機(jī)制造

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1#
發(fā)表于 2013-5-11 18:29:10 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
2013.2.29進(jìn)駐廣州花都的合作企業(yè),設(shè)計(jì)了一款擴(kuò)展接口卡,改進(jìn)了一下控制軟件,提交一些請(qǐng)購(gòu)單。
1 e) e+ i! m$ J  ]6 K機(jī)械零部件發(fā)外加工,拖拉了很久,外購(gòu)零部件的進(jìn)度也比較拖拉。后來陸續(xù)發(fā)現(xiàn)需要購(gòu)買些小件。
- ?  D! q& \# ^7 ~2 w' k9 ]( |2013.4.5開始給電控柜配線,目前才基本完成所有配線,中途遇到需要買其它東西而中止,焊接測(cè)試控制卡和接口板,編寫擴(kuò)展接口卡FPGA控制程序。
0 f2 s" V3 d5 r. M幾天前由于一時(shí)疏忽,接錯(cuò)零線,燒壞了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器。% Q8 B$ p& B  F) V8 c
下周開始裝配機(jī)械部分,吸取教訓(xùn),寧慢勿錯(cuò),先想好,確認(rèn)無誤再行動(dòng)。- u5 X! [; a. i

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2#
發(fā)表于 2013-5-11 19:14:19 | 只看該作者
樓主是用伺服電機(jī)?   

點(diǎn)評(píng)

減速用諧波還是RV呢?  發(fā)表于 2013-5-12 13:22
松下伺服,性價(jià)比高  發(fā)表于 2013-5-12 13:21
3#
發(fā)表于 2013-5-11 19:36:58 | 只看該作者
還以為這里有機(jī)器人的圖片呢
4#
發(fā)表于 2013-5-11 19:39:57 | 只看該作者
不錯(cuò) 規(guī)模越做越大了
5#
發(fā)表于 2013-5-11 20:24:56 | 只看該作者
支持一下,我近期也將開始進(jìn)行小五軸機(jī)械手的前期準(zhǔn)備工作。。。* n. P0 m4 Z: s3 I
6#
發(fā)表于 2013-5-11 21:57:36 | 只看該作者
這個(gè),我這個(gè)大學(xué)生真是看不懂啊
7#
發(fā)表于 2013-5-11 22:18:27 | 只看該作者
樓主加油!
8#
發(fā)表于 2013-5-11 22:53:24 | 只看該作者
想法真好啊
9#
發(fā)表于 2013-5-11 23:27:28 | 只看該作者
我想看成品。。。。
10#
發(fā)表于 2013-5-12 00:21:53 | 只看該作者
人才!啥個(gè)時(shí)候我也能整一個(gè)?

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