想設計一款六自由度機器人，現(xiàn)正在糾結機器人的機械結構形式，采用哪種結構好？

AaronXie · 發(fā)表于 2013-8-11 10:02:19

一個在德國機械手公司的同學說，國內(nèi)目前只能做的4自由度。6自動度不是機械設計的問題，是控制。

星星吔哭了。 · 發(fā)表于 2013-8-27 13:30:42

路過

zhuhuide · 發(fā)表于 2013-10-11 23:22:39

樓主能人啊

人工智能哦 · 發(fā)表于 2013-10-25 13:56:39

只能暫時用現(xiàn)成的吧，

真情永存 · 發(fā)表于 2013-10-25 15:09:26

:handshake機械方面倒是不難，好像控制系統(tǒng)比較復雜.

zhuhuide · 發(fā)表于 2013-10-25 15:50:25

任何一種能設計出來都不錯

david-t · 發(fā)表于 2013-10-29 16:03:59

關鍵你的考慮哪種結構設計出來了好加工，好組裝，還和別人的不大一樣，這樣就達到初步設計的目的了

紅仔008 · 發(fā)表于 2015-4-2 16:04:53

路過，看看，我最近也在學機械手這部分

xx945 · 發(fā)表于 2015-4-2 16:32:38

這個問題心急不來啊

周振武 · 發(fā)表于 2015-4-6 20:00:39

我也在學習這個有什么好的資料沒有我也糾結關節(jié)電機怎么放

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想設計一款六自由度機器人，現(xiàn)正在糾結機器人的機械結構形式，采用哪種結構好？