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求助關(guān)于工業(yè)機(jī)械人機(jī)械臂的設(shè)計(jì)

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1#
發(fā)表于 2013-8-15 11:17:51 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本人研究生,自學(xué)sw時(shí)間不長,老師就給任務(wù)說是要設(shè)計(jì)一個(gè)六自由度的機(jī)械臂,讓我用sw畫結(jié)構(gòu)圖,要求沒有,參數(shù)沒有,參考資料也沒有,反正就是該有的都沒有,讓我自己從網(wǎng)上查資料,樓主俺是新手,最近一周都在網(wǎng)上差找這方面的資料,但是收獲甚微,現(xiàn)在感覺還是無從下手,求有經(jīng)驗(yàn)的前輩,給指點(diǎn)迷津或傳授一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn),小弟萬分感謝。" n7 d4 K' _. {, k$ C, q
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2#
發(fā)表于 2013-8-15 12:22:39 | 只看該作者
淘寶上有,全套圖紙,幾十塊錢,全部圖紙和三維都有。

點(diǎn)評

我就是結(jié)構(gòu)畫不出來,整體思路沒有,不知道從何處下手。  發(fā)表于 2013-8-15 15:02
你這個(gè)很好搞,不用管材料,公差,粗糙度,以及加工結(jié)構(gòu)的可行性。事實(shí)上已經(jīng)省去一大半功夫了。直接畫出結(jié)構(gòu),大概計(jì)算下強(qiáng)度,自己設(shè)置參數(shù),算出電機(jī)功率。幾天就ok。  發(fā)表于 2013-8-15 12:39
3#
發(fā)表于 2013-8-15 12:55:20 | 只看該作者
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=543421090&uk=1897055304& \0 O* ?9 ?# X+ {1 ~1 M7 H% ^
咳!二師弟,這有何難?大師兄給你點(diǎn)秘籍,有這一個(gè)資料在手,全部拿下!
2 {* l) x7 B6 c; g1 C二師弟!去上面連接的云共享下載!

點(diǎn)評

哈哈,我也去下,謝謝啊  發(fā)表于 2013-8-15 16:30
4#
發(fā)表于 2013-8-15 13:26:24 | 只看該作者
給你外形的照片你能搞的定嗎
5#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-15 14:57:17 | 只看該作者
多謝前輩的建議,不過現(xiàn)在學(xué)校放假,圖書館關(guān)門....2 }4 F1 }6 N6 O" C. C4 V
6#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-15 14:58:08 | 只看該作者
滾刀魚 發(fā)表于 2013-8-15 12:55
- L$ ?* j$ U  R  N  D: U1 W' shttp://pan.baidu.com/share/link?shareid=543421090&uk=1897055304
9 G7 \7 i: Q: O% o咳!二師弟,這有何難?大師兄給你點(diǎn)秘 ...

# h3 z# d# |" d' B+ ]$ J多謝師兄指點(diǎn)!師弟我回去好好研究研究./ r* l* W  `" K7 [$ w
7#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-15 14:59:46 | 只看該作者
ashin1539 發(fā)表于 2013-8-15 13:26   R; f/ h" L; G
給你外形的照片你能搞的定嗎

* L7 s+ X9 Y& k4 ?& [  E' y說實(shí)話,這對我來說有點(diǎn)難度。畢竟sw剛?cè)胧,即便是有圖紙照著畫,我也沒有十分的把握.
$ P+ |' a1 F) S; }5 g5 x
8#
發(fā)表于 2013-8-15 15:21:10 | 只看該作者
惡補(bǔ)!
9#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-15 16:50:17 | 只看該作者
qdtruck 發(fā)表于 2013-8-15 15:21
4 |" R0 H1 j( r8 C# r. k9 r惡補(bǔ)!

+ G) q* Y* D0 l* q! ~已經(jīng)非常餓了
  R6 |% O  F9 ~9 b* H9 n- R
10#
發(fā)表于 2013-8-15 16:57:44 | 只看該作者
不斷的惡補(bǔ)!

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