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求助：機(jī)器人手爪設(shè)計(jì)

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1#
發(fā)表于 2013-8-30 20:03:36 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
要設(shè)計(jì)鑄鋁機(jī)轉(zhuǎn)子的上下料，工件很規(guī)則，重量不到0.5kg，本來(lái)應(yīng)該很好設(shè)計(jì)，但工件溫度很高，達(dá)到600度。另外手爪不能超過(guò)8kg，手爪最好是雙工位，即一個(gè)上料爪一個(gè)下料爪，不知各位有沒(méi)好的idea。還望各位大神賜教，有結(jié)構(gòu)圖最好，哈哈
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2#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-30 20:13:20 | 只看該作者

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發(fā)表于 2013-9-16 15:45:53 | 只看該作者
推薦美國(guó)PHD GRM1系列卡爪：- n9 K  O- I: u9 Z& U! a6 D7 S7 ?" w

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4#
發(fā)表于 2013-9-23 23:20:10 | 只看該作者
不好搞 溫度很高 需要架隔熱的東西
5#
發(fā)表于 2013-9-23 23:54:47 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
你參考一下壓鑄機(jī)用的取件機(jī)械手把
6#
發(fā)表于 2013-10-23 14:46:35 | 只看該作者
有那種氣爪耐高溫的，很輕的
7#
發(fā)表于 2013-10-29 17:05:00 | 只看該作者
自己做也行啊，就是你要把前面夾爪的材料要選好，并且做好隔熱保護(hù)
8#
發(fā)表于 2013-11-30 09:31:40 | 只看該作者
這個(gè)是不是圓形的料柄，如果是那就可以參考?jí)鸿T取件機(jī)的做法了

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