機(jī)器人第一軸如果 不使用中空軸減速機(jī)該如何穿線呢？

fuubomy

機(jī)器人第一軸如果 不使用中空軸減速機(jī)，該如何穿線或是如何更合理的排線呢？謝謝！

ame0624

什么叫第一軸

茉莉素馨

刷帖轉(zhuǎn)威望了~       沒接觸過，占個(gè)座，先學(xué)習(xí)了！
如果不放在空心軸里，不知道線材會(huì)不會(huì)疲勞損壞，或者有神馬干涉，瞎猜的~

枂的溦笑

northcliff

建議還是中空走線吧。因?yàn)槿绻�是中空走線，線纜基本上反復(fù)的扭轉(zhuǎn)，如果要是在外側(cè)走線，線纜要同時(shí)受扭轉(zhuǎn)和彎曲。而且，第一軸走線的電纜幾乎囊括后面2到4或是6軸所有的線纜，有時(shí)候可能還會(huì)包含氣管等等，各個(gè)線纜之間的摩擦風(fēng)險(xiǎn)太大，而且不美觀。不知道你做過測(cè)試沒有，線纜能否經(jīng)歷8百萬次彎曲和扭轉(zhuǎn)？

fuubomy

northcliff 發(fā)表于 2013-10-9 12:43
建議還是中空走線吧。因?yàn)槿绻�是中空走線，線纜基本上反復(fù)的扭轉(zhuǎn)，如果要是在外側(cè)走線，線纜要同時(shí)受扭轉(zhuǎn)和 ...

非常感謝！學(xué)習(xí)了！

天若

雖然中空的貴了點(diǎn)，但是沒有辦法，你用真空的線肯定走不下去。方面問一下一般RV都用哪家的嗎？我用臺(tái)灣的。

zhuhuide

一般沒有什么問題

chenning

在一軸邊上開孔穿線，不二機(jī)器人就這么做的，我也仿造過。效果還可以。

人工智能哦

chenning 發(fā)表于 2013-10-11 23:24
在一軸邊上開孔穿線，不二機(jī)器人就這么做的，我也仿造過。效果還可以。

對(duì)減速機(jī)有其他要求的話，可以使用這種辦法啊，線的問題再考慮。