6軸機(jī)器人設(shè)計，需求高人指點

river2008

因本人之前一直做非標(biāo)設(shè)備的，今年公司要開發(fā)6軸機(jī)器人，本人對機(jī)器人這塊了解不多，需要向各位高人請教，提供一些標(biāo)準(zhǔn)件的品牌及技術(shù)方面的建議．目前規(guī)劃如下：

1.     總負(fù)載3ＫＧ，半徑600ＭＭ，精度正負(fù)0.05ＭＭ

2.     外觀顏色為白色

3.     電機(jī)規(guī)劃

第一軸伺服電機(jī)　　400W

第二軸伺服電機(jī)　　400Ｗ

第三軸伺服電機(jī)　　200Ｗ

第四軸伺服電機(jī)　　100Ｗ

第五軸伺服電機(jī)　　100Ｗ

第六軸伺服電機(jī)　　100Ｗ

4.     機(jī)構(gòu)規(guī)劃

第一軸諧波減速機(jī)

第二軸諧波減速機(jī)

第三軸諧波減速機(jī)

第四軸諧波減速機(jī)

第五軸諧波減速機(jī)

第六軸諧波減速機(jī)+換向齒輪

請各位大蝦指導(dǎo)下．

人工智能哦

公司做好大量投資的準(zhǔn)備了嗎？

northcliff

是你一個人，獨立做機(jī)械部分嗎？

river2008

northcliff 發(fā)表于 2013-10-29 16:10
# i  x! A- H3 H5 T, `0 h3 D" A: t: K8 \是你一個人，獨立做機(jī)械部分嗎？

0 B9 x+ l4 w/ q2 ~兩個人都不知道從那開始

river2008

人工智能哦 發(fā)表于 2013-10-29 15:39
: U( C" G8 m' {: h" P- w* J+ n7 \, c公司做好大量投資的準(zhǔn)備了嗎？

公司準(zhǔn)備好了，買了國外的一些品牌做參考

原來都是小草

蘇州？有空常溝通哦，共同進(jìn)步。。。350926586

river2008

求高手指點

david-t

你們公司真有錢啊，前景很好的

ww112358134711

想問一下樓主是不是拆了國內(nèi)同等型號的機(jī)器人然后規(guī)劃出的電機(jī)功率與減速機(jī)，不知道貴公司對于做機(jī)器人的目標(biāo)是怎么定的，如果真的要做好，那么其實規(guī)劃就不是這么來了，首先要定好機(jī)器人的規(guī)格，負(fù)載及臂展、速度、精度、防護(hù)等級、轉(zhuǎn)動慣量等等確定了之后就要算，從末端開始算起，算每個軸的最大扭矩，然后再去確定電機(jī)與減速機(jī)，而且會是一下反復(fù)的過程。建議是不要急著畫圖，先算，算清楚了再建模。你們公司既然有錢去買現(xiàn)成的機(jī)器人拆，那就要拆仔細(xì)，機(jī)器人上面有太多的細(xì)節(jié)，國內(nèi)做機(jī)器人的都會忽略這些細(xì)節(jié)，比如硬限位，絕對零點標(biāo)定，內(nèi)外部走線等等等等，現(xiàn)成六軸國內(nèi)做的太多了，但質(zhì)量都很一般，樓主要面對成本與質(zhì)量的矛盾。祝你好運、BTW，如果拆機(jī)器人請上圖讓大家學(xué)習(xí)下哈。

river2008

ww112358134711 發(fā)表于 2013-10-30 11:41
/ a: b2 o, H# C, X想問一下樓主是不是拆了國內(nèi)同等型號的機(jī)器人然后規(guī)劃出的電機(jī)功率與減速機(jī)，不知道貴公司對于做機(jī)器人的目 ...

感謝指導(dǎo)！