6軸機器人設計，需求高人指點

river2008

因本人之前一直做非標設備的，今年公司要開發(fā)6軸機器人，本人對機器人這塊了解不多，需要向各位高人請教，提供一些標準件的品牌及技術方面的建議．目前規(guī)劃如下：

1.     總負載3ＫＧ，半徑600ＭＭ，精度正負0.05ＭＭ

2.     外觀顏色為白色

3.     電機規(guī)劃

第一軸伺服電機　　400W

第二軸伺服電機　　400Ｗ

第三軸伺服電機　　200Ｗ

第四軸伺服電機　　100Ｗ

第五軸伺服電機　　100Ｗ

第六軸伺服電機　　100Ｗ

4.     機構規(guī)劃

第一軸諧波減速機

第二軸諧波減速機

第三軸諧波減速機

第四軸諧波減速機

第五軸諧波減速機

第六軸諧波減速機+換向齒輪

請各位大蝦指導下．

人工智能哦

公司做好大量投資的準備了嗎？

northcliff

是你一個人，獨立做機械部分嗎？

river2008

northcliff 發(fā)表于 2013-10-29 16:10
是你一個人，獨立做機械部分嗎？

6 O# ]4 d7 L4 k( ^兩個人都不知道從那開始

river2008

人工智能哦 發(fā)表于 2013-10-29 15:39
公司做好大量投資的準備了嗎？

6 {9 x4 e& O$ c( b公司準備好了，買了國外的一些品牌做參考

原來都是小草

蘇州？有空常溝通哦，共同進步。。。350926586
/ [$ I; @" N# {3 s: _- u

river2008

求高手指點

david-t

你們公司真有錢啊，前景很好的

ww112358134711

想問一下樓主是不是拆了國內同等型號的機器人然后規(guī)劃出的電機功率與減速機，不知道貴公司對于做機器人的目標是怎么定的，如果真的要做好，那么其實規(guī)劃就不是這么來了，首先要定好機器人的規(guī)格，負載及臂展、速度、精度、防護等級、轉動慣量等等確定了之后就要算，從末端開始算起，算每個軸的最大扭矩，然后再去確定電機與減速機，而且會是一下反復的過程。建議是不要急著畫圖，先算，算清楚了再建模。你們公司既然有錢去買現成的機器人拆，那就要拆仔細，機器人上面有太多的細節(jié)，國內做機器人的都會忽略這些細節(jié)，比如硬限位，絕對零點標定，內外部走線等等等等，現成六軸國內做的太多了，但質量都很一般，樓主要面對成本與質量的矛盾。祝你好運、BTW，如果拆機器人請上圖讓大家學習下哈。

river2008

ww112358134711 發(fā)表于 2013-10-30 11:41
# {% v  d7 p- o- F. h1 y  E0 n想問一下樓主是不是拆了國內同等型號的機器人然后規(guī)劃出的電機功率與減速機，不知道貴公司對于做機器人的目 ...

感謝指導！