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怎樣用基于PC的運(yùn)動(dòng)控制卡控制手臂無(wú)停留的經(jīng)過(guò)中間路徑點(diǎn)

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發(fā)表于 2013-11-11 13:11:44 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
請(qǐng)教，基于PC的運(yùn)動(dòng)控制卡控制的機(jī)器人，怎樣讓手臂無(wú)停留的經(jīng)過(guò)路徑中間點(diǎn)？  v0 H3 k5 ?4 ?& [2 r4 I* F
運(yùn)動(dòng)控制卡，一般有兩種模式，位置模式和速度模式，是用哪種模式呢？
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