如何根據(jù)這個(gè)需求選擇滾珠絲桿？

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    目的：將10Kg左右的負(fù)載，在1500mm的高度內(nèi)，以0.2m/s的速度勻速上升或下降，可在中間段任意停留自鎖。負(fù)載的移動(dòng)精度10mm,停止時(shí)保持負(fù)載平穩(wěn)。
' _0 {2 |. B3 s2 r% S) Y: W    方案：電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿  
    滾珠絲桿垂直安裝,絲桿旋轉(zhuǎn)，螺母帶動(dòng)負(fù)載上升下降。
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    負(fù)載：10Kg.

    速度：勻速0.2m/s

  行程：1500mm. (根據(jù)絲杠設(shè)計(jì)一般細(xì)長比不能超過60的原則，得出絲桿的直徑不低于32mm)


  請教各位高手，如何根據(jù)這個(gè)需求選擇滾珠絲桿（導(dǎo)程，直徑），軸承，電機(jī)（轉(zhuǎn)速，加速度，啟動(dòng)力矩等）
  o) W( X. n- |; C( h/ H  目標(biāo)的移動(dòng)速度0.2m/s，很低。考慮成本，不用減速機(jī)。直接用低速的電機(jī)帶動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)嗎？
: y0 N- }& W# H( p: D1 p* l& D  謝謝！

angel1399793

10KG的負(fù)載，真心小，隨便玩。
0.2m/s，如果采用1cm導(dǎo)程的絲桿，則轉(zhuǎn)速要求為120r/min
7 B  V  L" _6 [3 w即使采用小型直流電機(jī)，最好也配置減速器，既可以滿足速度要求，也可以防止絲桿逆轉(zhuǎn)導(dǎo)致物體下落。
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另外，你這個(gè)10mm定位精度用滾珠絲桿太浪費(fèi)了，我個(gè)人建議你去2手市場去找一根普通的30mm梯形螺紋的絲桿，在配置一RV減速器和750W的小電機(jī)，這樣將來即使是500KG的大家伙，也能上的去，有備無患，如何？

hzhuang

滾珠絲桿能自鎖嘛

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angel1399793 發(fā)表于 2013-11-12 16:30
10KG的負(fù)載，真心小，隨便玩。
% f6 L  i6 o) }0.2m/s，如果采用1cm導(dǎo)程的絲桿，則轉(zhuǎn)速要求為120r/min
/ q) _! U) ^  `6 n& l7 b即使采用小型直流電 ...

謝謝你的建議。
0 ~" ^! D" X) Q6 X1.不選梯形絲桿的原因是：梯形絲桿不如滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
% D+ q& {" B) Q1 R3 ]7 L% Y2.為避免在任意點(diǎn)停止的時(shí)候，重物因重力作用往下滑，準(zhǔn)備選帶有電磁自鎖功能的電機(jī)�？煞�？
3.為了降成本，結(jié)構(gòu)盡量精簡，希望能不配減速機(jī)。
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hongxing516

我之前做過一個(gè)用的KK模組
& }- d* K6 d( O1 O" d0 W絲桿是1005的 電機(jī)用的是伺服電機(jī)帶剎車的400W安川的
上下拉100KG都沒問題
7 B& v& r! e. y" h, _+ i( T0 a; l

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hongxing516 發(fā)表于 2013-11-13 17:00
0 Q9 P% J  q. w" Y: c( k6 ]' b# x我之前做過一個(gè)用的KK模組
% t, W# V, M& u/ T絲桿是1005的 電機(jī)用的是伺服電機(jī)帶剎車的400W安川的
5 _3 Q* s- ]5 K3 f) F2 o上下拉100KG都沒問題

您用減速機(jī)構(gòu)了嗎？電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速多少？
我只需要能拉10kg就行了。
您的機(jī)構(gòu)對我來說，就是運(yùn)力過剩了。

hongxing516

215292360 發(fā)表于 2013-11-14 13:47
您用減速機(jī)構(gòu)了嗎？電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速多少？
* D7 B  A) z8 U我只需要能拉10kg就行了。
6 X  A$ M  X6 |* C2 j% R, @# m& b- @您的機(jī)構(gòu)對我來說，就是運(yùn)力過剩了。 ...

沒用減速機(jī)
電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速
這種確實(shí)沒留意
# f1 }6 E- g* u1500轉(zhuǎn)還是有的
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