如何根據(jù)這個(gè)需求選擇滾珠絲桿？

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    目的：將10Kg左右的負(fù)載，在1500mm的高度內(nèi)，以0.2m/s的速度勻速上升或下降，可在中間段任意停留自鎖。負(fù)載的移動(dòng)精度10mm,停止時(shí)保持負(fù)載平穩(wěn)。
8 }4 X1 p& F# t    方案：電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿  
& {# O- E7 ~' Z. A' v: O    滾珠絲桿垂直安裝,絲桿旋轉(zhuǎn)，螺母帶動(dòng)負(fù)載上升下降。
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    負(fù)載：10Kg.

    速度：勻速0.2m/s

  行程：1500mm. (根據(jù)絲杠設(shè)計(jì)一般細(xì)長(zhǎng)比不能超過60的原則，得出絲桿的直徑不低于32mm)
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  請(qǐng)教各位高手，如何根據(jù)這個(gè)需求選擇滾珠絲桿（導(dǎo)程，直徑），軸承，電機(jī)（轉(zhuǎn)速，加速度，啟動(dòng)力矩等）
  目標(biāo)的移動(dòng)速度0.2m/s，很低�？紤]成本，不用減速機(jī)。直接用低速的電機(jī)帶動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)嗎？
3 h$ b. Y& E, n7 g/ j  謝謝！
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angel1399793

10KG的負(fù)載，真心小，隨便玩。
0.2m/s，如果采用1cm導(dǎo)程的絲桿，則轉(zhuǎn)速要求為120r/min
即使采用小型直流電機(jī)，最好也配置減速器，既可以滿足速度要求，也可以防止絲桿逆轉(zhuǎn)導(dǎo)致物體下落。

另外，你這個(gè)10mm定位精度用滾珠絲桿太浪費(fèi)了，我個(gè)人建議你去2手市場(chǎng)去找一根普通的30mm梯形螺紋的絲桿，在配置一RV減速器和750W的小電機(jī)，這樣將來即使是500KG的大家伙，也能上的去，有備無患，如何？

hzhuang

滾珠絲桿能自鎖嘛

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angel1399793 發(fā)表于 2013-11-12 16:30
+ i. s& c4 |4 b% A6 d10KG的負(fù)載，真心小，隨便玩。
0.2m/s，如果采用1cm導(dǎo)程的絲桿，則轉(zhuǎn)速要求為120r/min
即使采用小型直流電 ...

; a! L! I' i3 o) h' K' k2 Q謝謝你的建議。
2 D' L. ?( W  z+ C2 H1 ~- Z9 T1.不選梯形絲桿的原因是：梯形絲桿不如滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
' u0 W; \4 ~  D8 X2.為避免在任意點(diǎn)停止的時(shí)候，重物因重力作用往下滑，準(zhǔn)備選帶有電磁自鎖功能的電機(jī)�？煞�？
# v2 Z5 N  c) u0 z/ n6 M4 N! |9 [3.為了降成本，結(jié)構(gòu)盡量精簡(jiǎn)，希望能不配減速機(jī)。


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hongxing516

我之前做過一個(gè)用的KK模組
絲桿是1005的 電機(jī)用的是伺服電機(jī)帶剎車的400W安川的
, C1 p8 S. C. t' Q. r( m, }' ?, E上下拉100KG都沒問題
6 I* P" H8 W  X) n: i. L

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hongxing516 發(fā)表于 2013-11-13 17:00
我之前做過一個(gè)用的KK模組
絲桿是1005的 電機(jī)用的是伺服電機(jī)帶剎車的400W安川的
上下拉100KG都沒問題

* Z0 t- l" {0 I7 ^+ w* `您用減速機(jī)構(gòu)了嗎？電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速多少？
我只需要能拉10kg就行了。
您的機(jī)構(gòu)對(duì)我來說，就是運(yùn)力過剩了。
$ [( M( j6 p6 p. Y* d$ p$ A! B
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hongxing516

215292360 發(fā)表于 2013-11-14 13:47
% ]4 F& Z/ I$ i您用減速機(jī)構(gòu)了嗎？電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速多少？
! B. d; x- V/ t! Y! m9 D我只需要能拉10kg就行了。
1 e% O$ t# i$ v! M2 M您的機(jī)構(gòu)對(duì)我來說，就是運(yùn)力過剩了。 ...

, n3 V! _+ Q1 ~% E& F- Z9 _沒用減速機(jī)
8 u6 U& B- X, e6 \; ~電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速
這種確實(shí)沒留意
1500轉(zhuǎn)還是有的