想朝工業(yè)機(jī)器人方面發(fā)展要學(xué)習(xí)些什么知識(shí)？

whb179

我覺得隨著中國勞動(dòng)力逐年的減少，以后大量機(jī)器代替人勞作肯定是趨勢，想朝工業(yè)機(jī)器人方面發(fā)展要學(xué)習(xí)或具備什么知識(shí)？求各位指點(diǎn)！
$ r9 s% C  f( s

那①份執(zhí)著

同求高人指點(diǎn)

fitcwj

工業(yè)機(jī)器人一般是研究生課程，機(jī)器人是冗余自由度的空間機(jī)構(gòu)，主要是機(jī)械原理 機(jī)械設(shè)計(jì)  高等機(jī)械原理 機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué) 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)，機(jī)器人幾何學(xué)，李群李代數(shù)，旋量理論……幾個(gè)重要的力學(xué)學(xué)科不必多說再加上剛體 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 高等動(dòng)力學(xué) 矩陣分析，數(shù)值分析等等許多許多都是必要的，如果你現(xiàn)在時(shí)間充裕的話，好好學(xué)數(shù)學(xué) ，微積分，復(fù)變函數(shù)積分變換，閑心代數(shù)，理論力學(xué)……，當(dāng)然還有控制理論，說白了難得就是數(shù)學(xué)，力學(xué)，基礎(chǔ)扎實(shí)了對將來的動(dòng)力學(xué)分析機(jī)器人坐標(biāo) 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，什么牛頓歐拉，拉格朗日，凱恩動(dòng)力學(xué)方程就輕松了，有興趣了再學(xué)學(xué)adams matlab之類的。計(jì)算力學(xué)可以現(xiàn)看看辛數(shù)學(xué)。以上只是從動(dòng)力學(xué)分析方面說的，控制方面和大多數(shù)控制專業(yè)類似。
$ p% z4 e+ _" c4 s) r; Y說的好像有點(diǎn)啰嗦，

szh404183072

fitcwj 發(fā)表于 2013-11-14 21:19
工業(yè)機(jī)器人一般是研究生課程，機(jī)器人是冗余自由度的空間機(jī)構(gòu)，主要是機(jī)械原理 機(jī)械設(shè)計(jì)  高等機(jī)械原理 機(jī)器 ...

樓主，你對機(jī)器人很熟悉，能介紹的詳細(xì)一點(diǎn)嗎？
! u: g5 H$ y& A8 F& l1 K5 L

ww112358134711

要看是你往機(jī)械方面發(fā)展還是往控制方面發(fā)展，機(jī)械的話起初是要多看多想，把現(xiàn)有成熟的機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)特別是細(xì)節(jié)部分，這些需要經(jīng)驗(yàn)積累，然后再高級的設(shè)計(jì)機(jī)器人的話就要強(qiáng)大的數(shù)學(xué)知識(shí)支撐了。而控制的話對機(jī)械細(xì)節(jié)會(huì)了解少一點(diǎn)，但是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是一個(gè)必需的知識(shí)，而且學(xué)深了就是非常復(fù)雜的東西，一般人玩不了，樓主有興趣就得好好下功夫了。

szh404183072

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-14 22:41
要看是你往機(jī)械方面發(fā)展還是往控制方面發(fā)展，機(jī)械的話起初是要多看多想，把現(xiàn)有成熟的機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)特別是 ...

8 g$ z8 D  O& n& p樓主，我是做激光機(jī)床的，對工業(yè)機(jī)器人很感興趣，但是一直找不到一些關(guān)于機(jī)器人的詳細(xì)資料和圖紙去學(xué)習(xí)，入門很難。
- F7 e; u3 c/ K; U' `8 q

ww112358134711

szh404183072 發(fā)表于 2013-11-14 22:48
2 v! V0 H7 ~- z, e樓主，我是做激光機(jī)床的，對工業(yè)機(jī)器人很感興趣，但是一直找不到一些關(guān)于機(jī)器人的詳細(xì)資料和圖紙去學(xué)習(xí)， ...

3 r  g1 D& G. g+ X, V: X你說的樓主是我么？我就是做機(jī)器人的。機(jī)器人網(wǎng)上有很多資料，不過都是比較概略的東西，要詳細(xì)的資料比較難找，你要詳細(xì)的圖紙的話就更難了，一般是得去買，而且買到的圖紙還是比較落后的，是國產(chǎn)的設(shè)計(jì)圖紙，大概的外形有，但是很多細(xì)節(jié)的東西都沒有考慮到，要拿到國外成熟機(jī)器人的圖紙基本不可能，是機(jī)密中的機(jī)密啦。你可以找一些業(yè)內(nèi)人士多聊聊慢慢了解下。提醒一下，國內(nèi)做機(jī)器人的很多很多，但是做得好的很少很少，因?yàn)樵O(shè)計(jì)太浮躁，沒有考慮細(xì)節(jié)跟長遠(yuǎn)的東西，真正做得好的機(jī)器人都是要靜下心來花很多時(shí)間精力去測試跟驗(yàn)證的。
3 e0 I4 m2 W* t3 b& g激光機(jī)床也算是機(jī)器人的一種吧，機(jī)床本身就是一個(gè)XY或者XYZ的機(jī)器人，有的還把激光頭放在六軸機(jī)器人末端，但是激光切割的核心是激光頭，據(jù)我所知國內(nèi)跟國外差距也比較大。你可以先去了解一下激光機(jī)器人吧。
多逛逛網(wǎng)絡(luò)交流下還是能學(xué)到一些東西的。
) B- t  }! Y; z( ?" c

whb179

多謝各位指點(diǎn)，看了大家的評論也了解了一點(diǎn)，覺前途是光明的，道路是曲折。

ww112358134711

whb179 發(fā)表于 2013-11-15 09:58
多謝各位指點(diǎn)，看了大家的評論也了解了一點(diǎn)，覺前途是光明的，道路是曲折。

( u* L2 c2 `# J5 j% O總結(jié)來說，如果是真的想做機(jī)器人，那在學(xué)校學(xué)的理論都只是鋪墊，真正學(xué)東西是要在實(shí)踐中積累的。

云往這邊飄

學(xué)習(xí)中……