非標機械手測試2

xmdesign

純業(yè)余愛好DIY，請多多拍磚
上次驗證試驗的機構安裝比較麻煩，這個次改進使其容易安裝。
1：加工費用560大元
2：標件不到300大元
3：電機---帶編碼器57步進電機不到700大元，可以跑2000轉(zhuǎn)以上
5 Z5 G1 K: i" M) B! m6 J: `9 v. C4：關節(jié)處軸承等有間隙，沒去消除，因為只是驗證機構，最后才完善
: d, U" v& J* `5：隨便找個86電機放前面當負載.。。
6：大臂的機構驗證完成，下個目標旋轉(zhuǎn)底盤。。。
2 l  c5 |  T9 t  x" h4 B7：手機錄的，倒了。。。呵呵！
% Z+ C* B3 m8 i6 Y; C! F9 t

xmdesign

補上機構草圖
- I9 e1 ~2 j) R7 B) p0 q1 M. m

狂歡的太陽

7：手機錄的，倒了。。。呵呵！
+ U7 p4 ^7 K7 j) Z呵呵 開心了看到這一句。
' v3 X& j* z4 W5 N, f加油 做得不錯

a5248714

上個設備實物的圖片唄  

a5248714

之前也見過一種 供你參考一下
0 I+ V& b: @( M/ _  \

xmdesign

差不多吧，只是滾珠絲桿代替了氣缸，精確定位方面強些，打的百分標可以看出來
% o0 X: ]1 V+ O# l9 T/ x腕部我打算還是用傳統(tǒng)的減速機方式
: W& H- d, B8 M; `$ h) A2 S底盤我初步打算用“齒輪盤減速”并聯(lián)“鋼絲繩減速”方式來試下重復定位方面

kangbaggio

可以考慮用下步進機械手，外觀好看，精度也高

dalezhan

樓主都是用的型材搭建的嗎？穩(wěn)定性還不錯

Fighting-cc

a5248714 發(fā)表于 2013-11-26 17:34
之前也見過一種 供你參考一下

6 U3 A0 _$ z, j0 N這個機構學習了！很實用！

微風習習

沒看到絲桿啊，能不能正面來張照片，那就完美了。