非標(biāo)機(jī)械手測試2

xmdesign

純業(yè)余愛好DIY，請多多拍磚
上次驗證試驗的機(jī)構(gòu)安裝比較麻煩，這個次改進(jìn)使其容易安裝。
1：加工費用560大元
. U6 [5 ]. B* U; u2：標(biāo)件不到300大元
3：電機(jī)---帶編碼器57步進(jìn)電機(jī)不到700大元，可以跑2000轉(zhuǎn)以上
4：關(guān)節(jié)處軸承等有間隙，沒去消除，因為只是驗證機(jī)構(gòu)，最后才完善
: z1 T# R' y4 c+ r: i$ Q5：隨便找個86電機(jī)放前面當(dāng)負(fù)載.。。
  ~' ?( M7 C6 p' B8 _6：大臂的機(jī)構(gòu)驗證完成，下個目標(biāo)旋轉(zhuǎn)底盤。。。
7：手機(jī)錄的，倒了。。。呵呵！

) _' ^& d' B# z$ }/ H  ~( ^

xmdesign

補上機(jī)構(gòu)草圖
4 ~; \" A8 N: d  I+ y

狂歡的太陽

7：手機(jī)錄的，倒了。。。呵呵！
呵呵 開心了看到這一句。
加油 做得不錯

a5248714

上個設(shè)備實物的圖片唄  

a5248714

之前也見過一種 供你參考一下
5 _5 m$ w) m' `# {# @* ^3 v

xmdesign

差不多吧，只是滾珠絲桿代替了氣缸，精確定位方面強些，打的百分標(biāo)可以看出來
3 h& j- c" X( p" c腕部我打算還是用傳統(tǒng)的減速機(jī)方式
底盤我初步打算用“齒輪盤減速”并聯(lián)“鋼絲繩減速”方式來試下重復(fù)定位方面

kangbaggio

可以考慮用下步進(jìn)機(jī)械手，外觀好看，精度也高

dalezhan

樓主都是用的型材搭建的嗎？穩(wěn)定性還不錯

Fighting-cc

a5248714 發(fā)表于 2013-11-26 17:34
8 b4 P0 @, P+ W6 n: m& c之前也見過一種 供你參考一下

. i% {+ q! U8 H這個機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)了！很實用！

微風(fēng)習(xí)習(xí)

沒看到絲桿啊，能不能正面來張照片，那就完美了。