機(jī)器人怎么走線才能把圓弧大縫隙焊接好

自動=焊接設(shè)備

機(jī)器人怎么走線才能把圓弧大縫隙焊接好，縫隙2-3mm
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zyk566515

需要三軸聯(lián)動才行，因?yàn)橄嘭灳� 是個空間曲線。。不是平面曲線，我這公司就買了一臺焊接設(shè)備，就是專門焊接這種管子的。。。

自動=焊接設(shè)備

zyk566515 發(fā)表于 2013-12-9 15:25
需要三軸聯(lián)動才行，因?yàn)橄嘭灳� 是個空間曲線。。不是平面曲線，我這公司就買了一臺焊接設(shè)備，就是專門焊接這 ...

什么設(shè)備，能不能發(fā)來看看呢啊
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zyk566515

http://www.shtme.com/cp020.htm 你可以看看這個視頻，我們買的這家的，我記得是用的步進(jìn)電機(jī) 好幾個呢，還有齒輪齒條傳動，能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)動，好像用的是臺達(dá)的某款可以實(shí)現(xiàn) 三軸聯(lián)動的PLC作控制器，還有觸摸屏，可以根據(jù)管子的直徑 來調(diào)整走的曲線軌跡。

自動=焊接設(shè)備

zyk566515 發(fā)表于 2013-12-9 15:36
http://www.shtme.com/cp020.htm 你可以看看這個視頻，我們買的這家的，我記得是用的步進(jìn)電機(jī) 好幾個呢，還 ...

9 H. @5 E: n4 i- F  a0 g0 H8 u; c# k好的，灰常感謝