機(jī)械手最末端前伸結(jié)構(gòu)，如何做到最節(jié)省空間/重量？

俺不在線 · 發(fā)表于 2013-12-25 11:14:02

請教：機(jī)械手最末端前伸結(jié)構(gòu)如何做到最節(jié)省空間/重量？目前設(shè)計(jì)的六軸多角度機(jī)械手，由于最前端結(jié)構(gòu)的重量，很多方案都被否決了。有沒有大神能指點(diǎn)一二。謝謝。

crz222 · 發(fā)表于 2013-12-25 13:06:50

單獨(dú)做伸縮可以用氣缸

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-12-25 13:35:00

這是國內(nèi)機(jī)器人通病，前端太重。因?yàn)殡姍C(jī)跟減速機(jī)或者齒輪等比較大。傳動機(jī)構(gòu)做得比較大。

chenghua · 發(fā)表于 2013-12-25 13:40:48

用好的材質(zhì)，來減輕分量

myloveliya · 發(fā)表于 2014-1-6 12:37:58

選用斜齒輪，改變轉(zhuǎn)動的方向

機(jī)械學(xué)藝 · 發(fā)表于 2014-1-7 12:54:34

－是用氣動，二是長軸傳瑜,將電機(jī),牙箱等挪到后面去。

kangbaggio · 發(fā)表于 2014-1-7 13:50:50

附件為TRG電動夾爪，不知是不是你需要的東西，發(fā)給你參考下吧

lngk · 發(fā)表于 2014-1-8 11:02:20

省時(shí)省力是機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)的基本原則！

birdshao · 發(fā)表于 2014-1-17 09:37:13

用鋼絲繩或鏈條實(shí)現(xiàn)伸縮，將動力放到后面去，這樣前端就不會重

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