delta四軸機器人 第四軸旋轉(zhuǎn)軸

黎明前的拂曉

第四軸旋轉(zhuǎn)軸是什么機械結(jié)構(gòu)，是類似與  滾珠花鍵類的嗎  又有點不一樣啊  哪位大俠知道？

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有好幾種，不同公司有不同的設(shè)計

冷月梧桐

觀望

zl900106

有好幾種  大多的是利用伺服電機帶動渦輪蝸桿   有的是利用液壓回轉(zhuǎn)油缸帶動、

hzhuang

我們公司用圓錐滾子交錯軸承。中間用兩個滑動花鍵軸+萬向節(jié)

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zl900106 發(fā)表于 2014-1-5 18:50
2 Z$ o: F- m  X# ^; P有好幾種  大多的是利用伺服電機帶動渦輪蝸桿   有的是利用液壓回轉(zhuǎn)油缸帶動、

��？樓主確定大多用的是渦輪蝸桿？具體怎么實現(xiàn)�。恳簤夯剞D(zhuǎn)油缸不大可能吧，第四軸要的是輕巧，搞一個液壓系統(tǒng)又不精確又麻煩啊。
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hzhuang 發(fā)表于 2014-1-5 22:20
3 X7 G* t/ t1 L4 d: X0 R我們公司用圓錐滾子交錯軸承。中間用兩個滑動花鍵軸+萬向節(jié)

: P8 }$ S8 f+ l* w不知貴公司是哪家公司？圓錐滾子交錯軸承是加在動平臺上的吧？能不能上圖學(xué)習(xí)下？

侯爵莊園

有沒有懂的，想學(xué)習(xí)一下

link1948

一般為掛載一個小瓦數(shù)伺服馬達帶動~

link1948

一般多使用小瓦數(shù)伺服馬達帶動第四軸~