delta四軸機(jī)器人 第四軸旋轉(zhuǎn)軸

hzhuang

ww112358134711 發(fā)表于 2014-1-5 23:50
$ S8 L% ]& u3 A' v- b不知貴公司是哪家公司？圓錐滾子交錯(cuò)軸承是加在動(dòng)平臺(tái)上的吧？能不能上圖學(xué)習(xí)下？

% L1 T5 z1 h  z) i; ?沒有圖，我在公司其實(shí)在搞電控，現(xiàn)在正在努力學(xué)機(jī)械。

. \* c9 ]$ Q: U- H' T0 Z' X, V是在動(dòng)平臺(tái)上。另外第四軸電機(jī)也有直接放動(dòng)平臺(tái)的。
2 J2 H3 a+ g' d( L

myloveliya

給我的感覺無論是四軸，五軸，六軸每個(gè)廠家的設(shè)計(jì)都不一樣

ww112358134711

目前主要有三種：一種是在末端直接加小電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這樣要選體積跟重量都小的電機(jī)才行，第二種是直接用花鍵軸，第三種是用連桿伸縮式，另外還有一種比較特別是ADEPT的AQATTRO，是DETLA的變形，四條鏈，直接有四個(gè)自由度，無需在中間加一個(gè)軸。

gdyz1208

我這有滾珠絲桿，做機(jī)器人，如果有需要的朋友，可以聯(lián)系我

建行后生

用萬向節(jié)鏈接怎么消除回轉(zhuǎn)間隙呢？