用手板車改了一臺小數(shù)控車，可是沒達(dá)到我的要求，想請教彈簧夾頭拉緊力的問題！

duanyz

% M4 a/ G6 `* q0 m# }2 i& }. u$ u3 {其實(shí)這機(jī)器電機(jī)控制部分是成功了的，我說的沒達(dá)到要求，是因?yàn)槲业囊粋�特別的想法。

以前改的車床用的是氣缸推拉爪的形式，感覺不是很好用，換夾頭時不好操作，比較難調(diào)整。松夾頭時經(jīng)常松不開，要在尾部敲一下才能松開，這樣在操作時就很麻煩，如果是想自動上下料就更加不行了。

所以這次是想學(xué)自動換刀的bt主軸用彈簧拉緊的方式，（這想法是不是不太靠譜��？）

+ b! F5 J# G) W3 j我將手板車的拉爪等附件拆下，車床主軸直徑是35的，在上面套上了一根外徑50線徑5長度250的圓彈簧，壓縮到150來使用，按我的計算好像有100kg的力。
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可是在車的工作中，夾頭的夾緊力完全不行，車外圓時直把工件往里面壓進(jìn)去。車0.05可以，車0.1都不行
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特來請教各位大俠，我的用彈簧拉緊夾頭的想法是否能行，要用什么樣的彈簧才夠力��？

) L, u# U4 i7 ~" V% m3 N要能把工件夾緊需要多大的力��？該怎么計算呢？

順帶上兩張圖片，大家看了別笑哦
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劉靜龍

樓主這臺車床太有才了，膜拜。沒有弄過，瞎說兩句，共同討論討論。樓主的夾緊方式是內(nèi)脹式的么？切削時吃刀量較大時會瞬時產(chǎn)生一個較大的沖擊力。彈簧的推力小于這個力施加在主軸上的分力時工件就會夾持不穩(wěn)。樓主直接用螺紋的方式鎖怎么樣？簡單可靠，

桂花暗香

樓主 把彈簧 改成 氣缸 也就是說在左邊裝個氣缸，氣缸拉左邊彈簧的擋圈。裝上軸承。這樣氣缸就不用旋轉(zhuǎn)。前段時間 社區(qū)有個視頻 是個 旋瓶蓋的，就是 和你這個類似。

duanyz

桂花暗香 發(fā)表于 2014-2-10 13:01
樓主 把彈簧 改成 氣缸 也就是說在左邊裝個氣缸，氣缸拉左邊彈簧的擋圈。裝上軸承。這樣氣缸就不用旋轉(zhuǎn)。前 ...

3 [3 v+ w5 }$ P7 B現(xiàn)在的成品氣缸拉爪就是你說的這樣的，可是不好用，我車的都是長工件，又難以從后面用彈簧彈出。
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$ X& S; \3 e! ]. ?6 z0 _2 X可是我就是弄不懂一個很小的氣缸都能拉緊的力，我用這樣的彈簧還不行呢！

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duanyz

劉靜龍 發(fā)表于 2014-2-10 12:19
樓主這臺車床太有才了，膜拜。沒有弄過，瞎說兩句，共同討論討論。樓主的夾緊方式是內(nèi)脹式的么？切削時吃刀 ...

這個手板車是使用彈簧夾頭的，車床主軸內(nèi)孔有個錐度，夾頭拉桿把夾頭往后拉（彈簧就是起這個作用），內(nèi)錐度壓緊夾頭就把工件夾住了。
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! S3 ~2 S( f8 V! |; D車好后要把工件取下的話，就把夾頭拉桿往前面推，夾頭松開就可把工件取下。
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用螺紋來鎖就難做成半自動全自動的了。

ws456456

用彈簧的沒有看到過。我的想法是不是在高速的情況下，彈簧的力方向也有改變而導(dǎo)致不緊

numberone

樓主應(yīng)該沒有拆過CNC主軸拉刀的結(jié)構(gòu)，那是用幾十片蝶形彈簧的力，那個力不是你所預(yù)估的100公斤級，實(shí)際上要上到1000~2000公斤級，打刀的汽缸也不是你所想像的一般的汽缸，是氣液増力缸，那個力量可以到5T。

threetigher

numberone 發(fā)表于 2014-2-10 20:36
2 j% Q2 P& s% m# }4 N! D* X  @2 |樓主應(yīng)該沒有拆過CNC主軸拉刀的結(jié)構(gòu)，那是用幾十片蝶形彈簧的力，那個力不是你所預(yù)估的100公斤級，實(shí)際上要 ...

% F) d( K+ s3 P" z' w- E/ Z+ R4樓的好像不是氣液增壓缸？

threetigher

duanyz 發(fā)表于 2014-2-10 13:59
現(xiàn)在的成品氣缸拉爪就是你說的這樣的，可是不好用，我車的都是長工件，又難以從后面用彈簧彈出。
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9 `, G% \* J1 A' ]0 C可是 ...

這個氣缸使用了拔叉杠桿+靜摩擦力，不能簡單的用彈簧彈性力來類比。
氣缸不貴，就用氣缸來做不可以么

duanyz

threetigher 發(fā)表于 2014-2-11 00:10
這個氣缸使用了拔叉杠桿+靜摩擦力，不能簡單的用彈簧彈性力來類比。
4 e* b3 T/ `1 m/ n$ V氣缸不貴，就用氣缸來做不可以么

* k; X% C: l& T" J" f氣缸就是現(xiàn)在的常見用法，當(dāng)然是可以的，就是使用時會出現(xiàn)很多問題，感覺自動上料的瓶頸位就在這里。如果不改進(jìn)，機(jī)器不定期出狀況，需要人值守，還是沒有效率。所以想改進(jìn)下。
靜摩擦力也是一個力，請教怎么計算的？