日本三軸平面機(jī)器人

機(jī)械學(xué)藝

, D6 y& ~( K+ K! v7 J: j6 X1 W有臺(tái)閑置了很久的三軸機(jī)器人,未端可據(jù)需要加裝其他軸，發(fā)些圖給大家參考下。雖然是人家20年前的東西，但結(jié)構(gòu)與做工很不錯(cuò)的，減速器是諧波，電機(jī)為交流伺服。
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HELLO你好

好東西  ，樓主可以好好研究

深圳牛羚機(jī)械

用了這么久，連保護(hù)膜都還沒撕開嗎，看來當(dāng)時(shí)這機(jī)械手挺貴的

mark91189

看起來不錯(cuò)

duanyz

樓主你好，請問那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧��？

學(xué)武書生

不錯(cuò)啊

nobody1985

是不是老款愛普生呀！

麥香牛奶

好東西，可以拆開看看

機(jī)械學(xué)藝

duanyz 發(fā)表于 2014-3-11 15:16
樓主你好，請問那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧啊？

是的,用來平衡因自重下滑的力度。這彈簧有點(diǎn)特別，壓緊與松開的彈力變化不大，使得Z軸升降整段行程的用力都很均勻。
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機(jī)械學(xué)藝

深圳牛羚機(jī)械 發(fā)表于 2014-3-11 13:50
用了這么久，連保護(hù)膜都還沒撕開嗎，看來當(dāng)時(shí)這機(jī)械手挺貴的

& e0 f0 ~3 U1 E5 ^$ j; g6 u2 K這機(jī)放的時(shí)間多,在我這就閑置＋年有多了。