求助：移動操作機(jī)器人的應(yīng)用場合

工號9527

如圖所示，有哪位社友有了解移動操作機(jī)器人的嗎，特別是在柔性裝配應(yīng)用中。KUKA有款，但是沒有涉及工業(yè)的應(yīng)用。也找了很多資料，但是幾乎都找不到移動機(jī)器人在工業(yè)上的應(yīng)用。

2266998

在‘島式裝配線’上使用的
5 V& p2 l2 l1 d1 @
+ \) J( h9 z9 }# q, o通常在島式線上，有些工步是搬運(yùn)裝配一體化操作的，就用這個，但涉及的定位系統(tǒng)比較復(fù)雜，

工號9527

2266998 發(fā)表于 2014-3-15 16:56
在‘島式裝配線’上使用的
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3 |% `' {& Y1 d, [3 ]通常在島式線上，有些工步是搬運(yùn)裝配一體化操作的，就用這個，但涉及的定位系 ...

非常感謝998大俠，搜索了大俠的幾個關(guān)鍵字就有點(diǎn)眉目了，回去再細(xì)細(xì)研究。

侯爵莊園

樓上正解啊。

工號9527

2266998 發(fā)表于 2014-3-15 16:56
, V: [4 M2 R1 @: W7 c  \# n在‘島式裝配線’上使用的
7 O6 }$ Z: w, E3 g# n0 R$ U1 L8 l
通常在島式線上，有些工步是搬運(yùn)裝配一體化操作的，就用這個，但涉及的定位系 ...

. B7 u# k$ A' r998大俠，那個不好意思，還是沒有我需要的資料。我是希望能找個視頻出來的，或者麻煩您能不能跟我說下是哪個行業(yè)應(yīng)用的多。搜索“島式”的資料出來也差不多是固定機(jī)械手，然后周圍幾臺機(jī)床，沒有涉及“全方位移動機(jī)械臂”的應(yīng)用。是不是我搜索的方式不對。打擾了

2266998

工號9527 發(fā)表于 2014-3-16 10:51
998大俠，那個不好意思，還是沒有我需要的資料。我是希望能找個視頻出來的，或者麻煩您能不能跟我說下是哪 ...

# F( g8 a' S- b% S& e+ C* F' F1 d搜尋資料，要有耐心，這是做技術(shù)工作的基礎(chǔ)，
1 C9 z0 P, ?9 ?
) H6 i) k' g, m8 \你搜索‘AGV’，‘裝配’，柔性，這些詞匯，
+ u8 o  e2 R$ w) b0 N) I9 w
" u( k/ x$ G) H, ^: P, B# O4 T0 s英語能力比較好的，搜英文資料就是了，

mjhls

移動操作機(jī)器人什么意思？六軸機(jī)器人移動的同時，在做裝配或其他動作嗎？

工號9527

, K0 {" B2 q  g. i8 E5 b3 R( A

mjhls 發(fā)表于 2014-3-18 12:53
# c" L1 q/ ?9 Z8 n2 u- r移動操作機(jī)器人什么意思？六軸機(jī)器人移動的同時，在做裝配或其他動作嗎？

可能我表達(dá)的不大正確，但我想要的就是類似圖片那種效果的機(jī)器人
! v( Z" I* r+ h, m& E9 J5 o9 i

liyu738

我最近在做一個案子，不過很簡單的AGV加六軸機(jī)器人的復(fù)合應(yīng)用。
; s4 z' [# G' p; S; l( ?沒有單純的移動機(jī)器人吧，都是復(fù)合應(yīng)用吧

、I

學(xué)習(xí)了、