單電動機(jī)中置兩輪驅(qū)動，如何實現(xiàn)90°回轉(zhuǎn)？

輕輕卿狂

單電動機(jī)中置兩輪驅(qū)動，如何實現(xiàn)90°回轉(zhuǎn)？回轉(zhuǎn)中心為輪軸中點(diǎn)。附加電機(jī)和不添加電機(jī)的情況？依靠機(jī)構(gòu)而不附加電機(jī)最佳。另附了一張兩電機(jī)差速、附加電機(jī)帶動回轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)回轉(zhuǎn)的參考圖。
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pengjc2001

差速機(jī)構(gòu)

pj176146714

對，兩輪差速驅(qū)動，速度閉環(huán)

shugen567

類似汽車的那種

glong123456

什么情況下回轉(zhuǎn)90度？還是隨機(jī)的？整個運(yùn)動過程你要描述清楚。

煙臺液壓工程師

可以在電機(jī)輸出軸與輪子中間各加一個離合器，

輕輕卿狂

glong123456 發(fā)表于 2014-4-21 17:56
7 o) @/ X1 W: I9 N. c7 I/ }( F$ I什么情況下回轉(zhuǎn)90度？還是隨機(jī)的？整個運(yùn)動過程你要描述清楚。

一個正方形小車，當(dāng)他遇到障礙物時兩輪和底盤能90度旋轉(zhuǎn)，車體不動，從而進(jìn)行轉(zhuǎn)向。