單電動(dòng)機(jī)中置兩輪驅(qū)動(dòng)，如何實(shí)現(xiàn)90°回轉(zhuǎn)？

輕輕卿狂

單電動(dòng)機(jī)中置兩輪驅(qū)動(dòng)，如何實(shí)現(xiàn)90°回轉(zhuǎn)？回轉(zhuǎn)中心為輪軸中點(diǎn)。附加電機(jī)和不添加電機(jī)的情況？依靠機(jī)構(gòu)而不附加電機(jī)最佳。另附了一張兩電機(jī)差速、附加電機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)的參考圖。
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pengjc2001

差速機(jī)構(gòu)

pj176146714

對(duì)，兩輪差速驅(qū)動(dòng)，速度閉環(huán)

shugen567

類似汽車的那種

glong123456

什么情況下回轉(zhuǎn)90度？還是隨機(jī)的？整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程你要描述清楚。

煙臺(tái)液壓工程師

可以在電機(jī)輸出軸與輪子中間各加一個(gè)離合器，

輕輕卿狂

glong123456 發(fā)表于 2014-4-21 17:56
- i7 [/ b' n, L) c2 w- E什么情況下回轉(zhuǎn)90度？還是隨機(jī)的？整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程你要描述清楚。

一個(gè)正方形小車，當(dāng)他遇到障礙物時(shí)兩輪和底盤能90度旋轉(zhuǎn)，車體不動(dòng)，從而進(jìn)行轉(zhuǎn)向。