機(jī)械臂怎么控制抓取定點(diǎn)物體？

Industrial

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上面的三角函數(shù)我也是看到樓主想法突然想到的。在這里設(shè)的原點(diǎn)在基座上面，也就是θ2轉(zhuǎn)軸中心。也可以設(shè)在基座底點(diǎn)，不過每次給它的P（xyz）點(diǎn)坐標(biāo)的z參數(shù)要先減去基座高度。第一個(gè)中間線在原點(diǎn)xy平面內(nèi)，第二個(gè)中間線聯(lián)接P點(diǎn)和原點(diǎn)。

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沒玩過機(jī)器人，只是在展覽會(huì)看到過很多
  }- W2 J. u5 W0 M: k% Q夾緊裝置，在機(jī)械臂末端裝個(gè)夾緊氣缸就好了。當(dāng)然根據(jù)物體的形狀不同，可以自己設(shè)計(jì)
國(guó)內(nèi)市面上很多的機(jī)器手，制作難度不大，主要就是負(fù)載大的要做受力計(jì)算。然后就是控制吧，控制的話，現(xiàn)在多軸的數(shù)控系統(tǒng)很多。這2個(gè)會(huì)，就基本可以做出來了

: P9 }4 R# Q1 |( Y0 ^不知道說錯(cuò)沒

赤發(fā)鬼李逵

你這是要參見機(jī)器人大賽嗎？？

cosxuan

機(jī)器人位姿矩陣、牛頓歐拉方程動(dòng)力學(xué)算法、凱恩方程動(dòng)力學(xué)算法、拉格朗日方程動(dòng)力學(xué)算法，后面三個(gè)講的是對(duì)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)分析的不同方法

capcom4714

機(jī)械臂的技術(shù)核心部分之一就是運(yùn)動(dòng)算法啊，這個(gè)得看現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況避空障礙物和取最短距離吧？