這是一個50KG 機器人的參數(shù)，請教怎么算運動范圍。就是能夠到達的工作范圍。謝謝...

RS_步行者 · 發(fā)表于 2014-7-27 22:21:34

18826601977 發(fā)表于 2014-7-27 20:12 9 W( J5 c0 V' D
你好，我這個是六自由度的機器人，是用平面圖表示出來的，可能不太明確。能講解一下你得計算方法嗎？ ...

那本書在網(wǎng)上可以下載到電子版，如果沒有找到，可以找我要

18826601977 · 發(fā)表于 2014-7-28 18:21:51

RS_步行者發(fā)表于 2014-7-27 22:20 : k2 G$ A* t/ B+ m9 m
一般在計算機器人的工作空間的時候，腕部以上的關節(jié)是不計入計算的。你可以參考《機器人學導論》((美)J ...

謝謝我先去找一下，感謝你得幫助

☆西北光☆ · 發(fā)表于 2014-7-30 22:22:20

這個要搞懂機器人運動學哦，哎呀，一看行列式，矩陣就頭大！

機器人小白2014 · 發(fā)表于 2014-8-11 20:27:11

機器人工作范圍指的是腕關節(jié)點的運動范圍，我都是在SolidWorks里面草圖畫的。

1,4,5,6軸運動范圍不考慮，只考慮2軸與3軸

你就想象這兩個軸極限組合情況下，畫圓就行了

想給你發(fā)個我之前畫的KUKA KR16ARC的運動范圍圖，結果不曉得如何貼圖

18826601977 · 發(fā)表于 2014-8-12 11:49:25

后來我也是用這種方法來畫的，不過是用CAD的

藍zuzu · 發(fā)表于 2015-1-19 23:43:35

打醬油

boy-shl · 發(fā)表于 2015-1-20 10:43:56

就是畫圓啊，很簡單的，不難，自己琢磨下，不需要設計計算的！

hanchao166 · 發(fā)表于 2015-1-21 17:08:15

不錯不錯

赤發(fā)鬼李逵 · 發(fā)表于 2015-6-5 16:50:50

這個是技術要求嗎？

bitter007 · 發(fā)表于 2015-9-6 13:51:36

我也在算這個，不過直接兩個極限位置相加的話還是不太對，總跟其他廠家給出的參數(shù)計算差那么一點....

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這是一個50KG 機器人的參數(shù)，請教怎么算運動范圍。就是能夠到達的工作范圍。謝謝...