請(qǐng)教圖中的馬達(dá)及剎車定位原理

ily25198

注意關(guān)節(jié)處，可能是諧波減速機(jī)

ww112358134711

看樓主圖中肯定是由伺服電機(jī)加減速機(jī)來完成的，而且看你的圖像是用在變位器上的，一般精度不高，所以很可能是行星減速機(jī)。樓主看清楚，第一張圖中電機(jī)從右到左分了三個(gè)部分，第一部分是電機(jī)，第二部分是剎車，第三部分小的那個(gè)是編碼器，而且應(yīng)該是絕對(duì)值的，電機(jī)有動(dòng)力線，編碼器上也有線。定位剎車的原理是編碼器會(huì)實(shí)時(shí)記錄電機(jī)當(dāng)前的位置，只要收到信號(hào)說電機(jī)要停，那電機(jī)就會(huì)要要求的地方停下來，說是停下來其他伺服電機(jī)會(huì)在當(dāng)前位置有微小的抖動(dòng)，眼睛看不出來的。電機(jī)一掉電，剎車就把電機(jī)抱住，其實(shí)這個(gè)時(shí)間電機(jī)的位置已經(jīng)變了一點(diǎn)點(diǎn)了。
另外樓主說的電機(jī)加減速機(jī)加聯(lián)軸器，其實(shí)一般精密的傳動(dòng)都不會(huì)加聯(lián)軸器的，加軸器一般是因?yàn)橥�心軸不好，或者要對(duì)電機(jī)加以保護(hù)才會(huì)加，一般都是直連減速機(jī)的。

☆西北光☆

沒有聯(lián)軸器，空心軸的減速機(jī)或者空心伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)帶剎車和絕對(duì)值編碼器！

☆西北光☆

這個(gè)減速機(jī)比較厚，應(yīng)該不是RV減速機(jī)，也不是諧波吧，應(yīng)該是行星齒輪之類吧，馬達(dá)比較小，應(yīng)該不是空心的，應(yīng)該是減速機(jī)輸入端是空心軸的。

zjb75

里面有剎車。結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，電磁離合器原理。 定片跟軸連接一起轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)片跟電機(jī)本體固定，軸向可動(dòng)，動(dòng)片靠幾根模具彈簧與定片壓合在一起，摩擦力使得軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)。得電起動(dòng)時(shí)，動(dòng)片后面的電磁鐵吸合動(dòng)片，使得摩擦片分離。電機(jī)可以轉(zhuǎn)，停止時(shí)電磁鐵失電，在彈簧力作用下摩擦片貼合進(jìn)行剎車。

329191836

首先這是帶剎車的伺服電機(jī)，所以停止時(shí)位置是可以剎車抱死的，所以位置是很精確的。
! `4 I+ F; u" T其次，如果私服馬達(dá)扭矩夠大，完全足夠翻轉(zhuǎn)用的扭矩，所以就不用考慮用減速機(jī)，畢竟私服減速機(jī)還是不便宜的。
最后，私服馬達(dá)的剎車是可以在停止時(shí)抱死的，不用擔(dān)心位置的偏差。

lantianbihb

減速機(jī)肯定有

蕳單瞹

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-7 08:58
. d7 C( R7 ~/ G; S這個(gè)電機(jī)連接的機(jī)構(gòu)是什么功能

就是一個(gè)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)~，要求是每次翻轉(zhuǎn)的精度要正確~

蕳單瞹

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-8 17:27
看樓主圖中肯定是由伺服電機(jī)加減速機(jī)來完成的，而且看你的圖像是用在變位器上的，一般精度不高，所以很可能 ...

嗯嗯！這個(gè)是用在一套焊接夾具上的，翻轉(zhuǎn)的精度要求比較高，你說這種精度不高，那為何焊接的時(shí)候焊道的位置都沒有跑偏？精度高的翻轉(zhuǎn)都不用聯(lián)軸器的么，那是用什么呢，我還是小白呢，謝謝指導(dǎo)~

蕳單瞹

329191836 發(fā)表于 2014-8-23 10:47
首先這是帶剎車的伺服電機(jī)，所以停止時(shí)位置是可以剎車抱死的，所以位置是很精確的。
' E* u, k" S0 Z8 M其次，如果私服馬達(dá)扭 ...

我只知道這是帶剎車的馬達(dá)~至于前端是什么東西，不清楚了~呵呵~現(xiàn)在不是討論價(jià)格的問題~主要是了解這坨東西到底是什么~